[發明專利]一種防碰撞的植保無人機

在審

• 申請號: 201711276097.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109878716A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 唐濤
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D1/18;B64C1/06;B64D45/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本發明涉及一種防碰撞的植保無人機，包括旋翼平臺，旋翼平臺邊緣均勻分布有多個旋翼臂，旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，其中，旋翼臂包括伸縮桿、套筒和彈簧，彈簧設置于套筒內，伸縮桿一端伸入套筒、且與彈簧接觸，伸縮桿另一端設置有旋翼，套筒與旋翼平臺固定連接；伸縮桿貫穿一保護殼的側壁、且與保護殼固定連接，保護殼的上端面和下端面分別安裝有透氣的防撞蓋，保護殼和上下兩個防撞蓋形成的空間用于容納旋翼；本發明的植保無人機，將旋翼設置在保護殼與防撞罩形成的空間內，能夠防止植物枝葉卡在旋翼中，有效防止旋翼被損壞。

技術領域

本發明屬于無人飛行器技術領域，具體涉及一種防碰撞的植保無人機。

背景技術

中國作為農業大國，每年需要大量的農業植保工作，為了減輕人們的工作量，植保無人機應運而生。

植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，并且通過底面遙控來實現噴灑作業，由于無人機具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點，因此，使用無人機進行噴灑作業能夠大量節省人力。

但是，植保無人機由于需要經常在植物生長區域飛行，而植物的枝葉生產的并不都是很規則的，所以，無人機飛行時會遇見枝葉卡在旋翼中間的情況，這樣容易損壞無人機旋翼，導致無人機不能正常工作。

發明內容

為了解決現有技術中存在的植保無人機旋翼容易損壞的技術問題，本發明提供了以下技術方案：

一種防碰撞的植保無人機，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有多個旋翼臂，所述旋翼臂末端設置有旋翼，所述旋翼由飛行電機驅動旋轉，其中，所述旋翼臂包括伸縮桿、套筒和彈簧，所述彈簧設置于所述套筒內，所述伸縮桿一端伸入所述套筒、且與所述彈簧接觸，所述伸縮桿另一端設置有所述旋翼，所述套筒與所述旋翼平臺固定連接；

所述伸縮桿貫穿一保護殼的側壁、且與所述保護殼固定連接，所述保護殼的上端面和下端面分別安裝有透氣的防撞蓋，所述保護殼和上下兩個所述防撞蓋形成的空間用于容納所述旋翼；

所述旋翼平臺下方設置一環形支桿，所述環形支桿頂面與多個所述套筒底面之間固定連接；

所述保護殼底面上鉸接一電動推桿，所述環形支桿與所述套筒連接的位置處的底面上鉸接有支撐桿，所述電動推桿自由端與所述支撐桿中部鉸接。

作為本發明的進一步說明，所述伸縮桿與旋翼連接的一端延伸至與所述保護殼內壁固定連接。

作為本發明的進一步說明，所述旋翼平臺下方設置有一水箱，所述水箱內設置有潛水泵，所述潛水泵出水口安裝有水管，所述水管底端設置有噴霧組件。

作為本發明的進一步說明，所述噴霧組件包括轉盤和安裝于所述轉盤圓周面上的多個噴頭，所述水管底端伸入所述轉盤內、且與所述轉盤內部空腔連通，所述轉盤內固定安裝有深溝球軸承，所述水管穿過所述深溝球軸承、與所述深溝球軸承內圈固定連接，以實現所述轉盤與所述水管之間的可轉動連接；

所述轉盤內部底端設置有內螺紋、且通過螺紋連接一鎖緊螺母，以固定所述深溝球軸承；

所述水管頂端外壁與轉盤內壁之間設置有O型密封圈，以實現所述水管與轉盤之間的空間密封；

多個所述噴頭沿所述轉盤周向均勻分布、且所述噴頭均向同一方向傾斜。

作為本發明的進一步說明，所述噴頭的傾斜方向為順時針方向或逆時針方向。

與現有技術相比，本發明取得的有益效果為：

本發明的植保無人機，將旋翼設置在保護殼與防撞罩形成的空間內，能夠防止植物枝葉卡在旋翼中，有效防止旋翼被損壞；而且旋翼臂設置為彈簧伸縮結構，在無人機觸碰植物支桿時，能夠形成減震，減小碰撞的作用力，進一步保護無人機的完好。