[發明專利]一種傾斜攝影方法及系統

有效

• 申請號: 201711275117.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109871027B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 高小瑯;黎展亮;冉廷廷;李斌
• 申請（專利權）人: 深圳市九天創新科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發明公開了一種傾斜攝影方法及系統，該傾斜攝影方法將兩個相機分別固定裝設在無人飛行器上，所述方法包括如下步驟：在地圖的初始界面上選擇拍攝的起始位置，分別設置相應的拍攝參數并在所述地圖上生成無人飛行器航線的預覽數據；將所述拍攝參數發送至所述無人飛行器使其沿所述航線執行飛行作業，并在所述無人飛行器飛行到特定地點時帶動所述相機轉動并拍攝圖像。通過無人飛行器的轉向帶動固定裝設其上的相機轉向，其飛行軌跡為由內向外循環的圓弧形貝賽爾曲線，既能在覆蓋面積內保證每個被拍攝的物體的面盡可能多，又能保證較高的飛行效率，相比于現有的傾斜攝影方法通過擺動相機來拍攝，無復雜的機械結構擺動，構造簡單可靠。

技術領域

本發明涉及傾斜攝影技術領域，尤其涉及一種傾斜攝影方法及系統。

背景技術

傾斜攝影技術是國際攝影測量領域近十幾年發展起來的一項高新技術，該技術通過從一個垂直、四個傾斜的五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側視的高分辨率紋理。它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的傾斜攝影方法需要在無人機上搭配五臺相機，其拍攝角度固定在五臺相機的朝向上，覆蓋率低，拍攝的航線效率低，冗余照片太多，成效效果很差，同時無人機帶相機整體也過于笨重；而在無人機上采用雙相機的模式，需要將雙相機進行機械擺動以達到視野覆蓋，和五相機模式一樣，其拍攝的飛行路線均是S型路線或井字路線，拍攝的航線效率較低。

發明內容

為了克服現有技術中相關產品的不足，本發明提出一種傾斜攝影方法及系統，解決現有的傾斜攝影方法及裝置覆蓋率以及拍攝航線效率低的問題。

本發明提供了一種傾斜攝影方法，將兩個相機分別固定裝設在無人飛行器上，所述方法包括如下步驟：

在地圖的初始界面上選擇拍攝的起始位置，分別設置相應的拍攝參數并在所述地圖上生成無人飛行器航線的預覽數據；

將所述拍攝參數發送至所述無人飛行器使其沿所述航線執行飛行作業，并在所述無人飛行器飛行到特定地點時帶動所述相機轉動并拍攝圖像。

在某些實施方式中，所述在地圖的初始界面上選擇拍攝的起始位置包括：

移動地圖控制標記指針在所述地圖上的落點，以其落點所在的位置為拍攝的起始位置，或輸入GPS坐標，以輸入的所述GPS坐標為拍攝的起始位置。

在某些實施方式中，，所述分別設置相應的拍攝參數包括：

分別設置所述無人飛行器的飛行方向、高度、航速、轉動角度、數據的反饋間隔以及相機的拍攝間隔。

在某些實施方式中，所述方法還包括：接收無人飛行器反饋的狀態數據，并根據所述狀態數據自動判斷當前無人飛行器是否正常工作，并在其狀態異常時發送控制指令調整所述無人飛行器的拍攝參數。

在某些實施方式中，所述無人飛行器航線的預覽數據包括無人飛行器的飛行軌跡以及覆蓋面積大小。

本發明提供了一種傾斜攝影系統，應用于上述任一項所述的傾斜攝影方法，包括：控制組件、無人飛行器以及相機組件，所述相機組件裝設在所述無人飛行器上，所述無人飛行器與所述控制組件通信連接；

所述控制組件用于在地圖的初始界面上選擇拍攝的起始位置，分別設置相應的拍攝參數并在所述地圖上生成無人飛行器航線的預覽數據，將所述拍攝參數發送至所述無人飛行器；

所述相機組件包括至少兩個相機，用于拍攝地圖上相應地點的圖像；

所述無人飛行器用于沿所述飛行軌跡執行飛行作業，并在飛行到特定地點時帶動所述相機轉動并拍攝圖像。