[發明專利]一種基于吸盤整齊煙垛的條煙裝箱少條視覺檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201711273931.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109878800A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 蔣輝;周斌;王繼宏;張良;湯應清;代元平;葉鵬
• 申請（專利權）人: 紅塔煙草(集團)有限責任公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/40;B65B57/00;B65B57/18
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

1.一種條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，包括：

推板位置傳感器，用于檢測煙垛整齊單元所包含的推板的位置，基于推板的位置，向煙垛整齊單元發送開關信號、向視覺圖形系統發送觸發信號，其中所述推板用于推送煙垛；

煙垛整齊單元，用于將煙垛推入煙箱，并基于所述開關信號吸住被推煙垛中的煙條，促進煙垛被推入煙箱時整齊；

視覺圖形系統，用于基于所述觸發信號對紙箱口的煙垛進行拍攝，并對拍攝的圖像進行處理及分析，得出煙垛中是否少條的結果，并將該結果發送給控制器；

控制器，用于接收所述結果，并當結果顯示煙垛中少條時向報警及煙箱剔除單元發送剔除信號；

報警及煙箱剔除單元，用于基于所述剔除信號將煙箱從輸送通道上剔除，并輸出報警信號。

2.根據權利要求1所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述煙垛整齊單元包括吸盤(6)、真空分配盒(7)、真空閥(8)和推板；真空分配盒(7)的一面設有安裝孔用于安裝吸盤(6)，真空分配盒(7)的蓋板(15)通過真空管與真空閥(8)相連，真空閥(8)通過管子與真空氣源或真空泵相連；吸盤(6)用于與被推煙垛中的煙條接觸時在真空作用下吸穩煙條，使得推板停止過程中煙條減速并停止。

3.根據權利要求2所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述吸盤(6)的數量為至少一個。

4.根據權利要求2所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述推板包括上推板(5)和可折疊下推板(12)；上推板(5)與煙垛接觸面設有吸盤孔，用于安裝吸盤(6)及真空分配盒(7)。

5.根據權利要求4所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，下推板(12)與煙垛接觸面也設有吸盤孔，用于安裝吸盤(6)及真空分配盒(7)。

6.根據權利要求3所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述吸盤(6)的設置方式為：上推板(5)上部設置兩排吸盤(6)，對應吸穩煙垛中的最上兩層煙條，每個吸盤對應吸穩一個煙條。

7.根據權利要求4所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，下推板(12)的位置被設置為其推煙垛面與上推板(5)上的吸盤口受力變形時處于同一平面，以使得煙垛被整齊推入。

8.根據權利要求2所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，所述吸盤(6)的吸盤口的形狀為圓形、方形或者圓角方形。

9.根據權利要求1所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述視覺圖形系統包括光源(9)、相機(10)和圖形處理器。

10.根據權利要求9所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，光源(9)為白色光源、有色光源或紅外光源；相機(10)的類型與光源(9)相匹配。

11.根據權利要求1所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述報警及煙箱剔除單元包括電磁閥、氣缸和推板。

12.根據權利要求1所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述推板位置傳感器的數量為一個或一個以上。

13.根據權利要求1所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，所述推板位置傳感器為電感式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、電容式傳感器和/或編碼器。

14.根據權利要求1所述的條煙裝箱少條視覺檢測系統，其特征在于，該系統安裝于裝箱機內部。