[發明專利]飛行器多余度動力矢量控制尾舵在審
| 申請號： | 201711273755.9 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN107972848A | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 于忠;張天羽;于春;朱蕾蕾;孫蘭嵐 | 申請（專利權）人： | 北京迪鷗航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C9/00 | 分類號： | B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京恒博知識產權代理有限公司11528 | 代理人： | 范勝祥 |
| 地址： | 100083 北京市海淀區學*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 多余 動力 矢量 控制 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行器多余度動力矢量控制尾舵，其特征在于，包括全動水平舵面、電動機和螺旋槳；所述電動機及其所驅動的螺旋槳適應不同情況，配合轉速的調整，在水平及垂直方向上對飛行器姿態施以有效控制；在水平方向可調向的所述電動機及其所驅動的螺旋槳安裝在全動水平舵面的前部或后部，均可實現有效控制效果；所述螺旋槳旋轉軸位于所述全動水平舵面的縱向中心線上；該飛行器多余度動力矢量控制尾舵可適應目前各種固定翼及旋翼飛行器，可實現對低速甚至零速度下飛行器姿態的有效控制。
2.一種飛行器，其特征在于，包括權利要求1所述的飛行器多余度動力矢量控制尾舵。
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