[發明專利]一種永磁同步電機的工作電流確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201711273086.5
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107959452B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 劉平;覃思雨;李力爭;黃守道;羅德榮;馮垚徑
• 申請（專利權）人: 湖南大學;湖南沃森電氣科技有限公司
• 主分類號: H02P21/12
• 分類號: H02P21/12;H02P21/10;H02P25/026;H02P27/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

1.一種永磁同步電機的工作電流確定方法，應用于電動汽車中，其特征在于，所述方法包括：

在所述電動汽車處于工作狀態且所述電動汽車的當前轉矩為第一轉矩時，檢測獲得所述電動汽車的用戶對所述電動汽車的操作；

響應所述操作，確定需要將所述當前轉矩從所述第一轉矩調整到第二轉矩；

獲取目標轉矩曲線，獲取最優轉矩控制曲線；

基于所述目標轉矩曲線和所述最優轉矩控制曲線，根據第一迭代方程i_dSP＝i_d0+Δi_d獲得目標直軸電流，根據第二迭代方程i_qSP＝i_q0+Δi_q獲得目標交軸電流，其中，i_dSP為所述目標直軸電流，i_qSP為所述目標交軸電流，i_d為當前直軸電流，i_q為當前交軸電流，i_d0為初始直軸電流，i_q0為初始交軸電流，Δi_d為直軸電流增量，Δi_q為交軸電流增量，P_Cu為銅耗；

基于所述目標直軸電流和所述目標交軸電流獲得用于控制所述電動汽車中電機的控制直軸電流和控制交軸電流；

基于所述控制直軸電流和所述控制交軸電流控制所述電機，將所述當前轉矩從所述第一轉矩調整為所述第二轉矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標直軸電流和所述目標交軸電流獲得用于控制所述電動汽車中電機的控制直軸電流和控制交軸電流，包括：

以當前直軸電流i_d為橫坐標，當前交軸電流i_q為縱坐標，建立坐標系，所述坐標系用于表示電壓極限橢圓、電流極限圓、所述目標轉矩曲線以及所述最優轉矩控制曲線；

判斷所述電壓極限橢圓和所述電流極限圓是否有交點；

在為否時，確定所述電壓極限橢圓與所述i_d軸靠近所述電流極限圓的交點為第一交點，確定所述第一交點對應的當前直軸電流為用于控制所述電動汽車中電機的控制直軸電流，以及確定所述第一交點對應的當前交軸電流為用于控制所述電動汽車中電機的控制交軸電流。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目標直軸電流和所述目標交軸電流獲得用于控制所述電動汽車中電機的控制直軸電流和控制交軸電流，包括：

以當前直軸電流i_d為橫坐標，當前交軸電流i_q為縱坐標，建立坐標系，所述坐標系用于表示電壓極限橢圓、電流極限圓、所述目標轉矩曲線以及所述最優轉矩控制曲線；

判斷所述電壓極限橢圓和所述電流極限圓是否有交點；

在為是時，判斷所述目標轉矩曲線與所述電流極限圓是否有交點；

在所述目標轉矩曲線與所述電流極限圓沒有交點時，判斷所述最優轉矩控制曲線與所述電流極限圓的交點是否在所述電壓極限橢圓內；

當所述最優轉矩控制曲線與所述電流極限圓的交點在所述電壓極限橢圓內時，確定所述最優轉矩控制曲線與所述電流極限圓位于第一象限或第二象限的交點為第二交點，確定所述第二交點對應的當前直軸電流為用于控制所述電動汽車中電機的控制直軸電流，以及確定所述第二交點對應的當前交軸電流為用于控制所述電動汽車中電機的控制交軸電流；

當所述最優轉矩控制曲線與所述電流極限圓的交點不在所述電壓極限橢圓內時，根據第二迭代規則獲得所述電壓極限橢圓與所述電流極限圓的交點，確定所述電壓極限橢圓與所述電流極限圓位于第一象限或第二象限的交點為第三交點，確定所述第三交點對應的當前直軸電流為用于控制所述電動汽車中電機的控制直軸電流，以及確定所述第三交點對應的當前交軸電流為用于控制所述電動汽車中電機的控制交軸電流。