[發明專利]拆胎機專用輪胎抓取裝置

在審

• 申請號: 201711272783.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108032688A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 杜渝忠
• 申請（專利權）人: 重慶鼎雄商貿有限公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了拆胎機專用輪胎抓取裝置，包括固定柱、旋轉柱、曲臂、抓取爪、控制系統，固定柱底端與支撐座連接，旋轉柱底部與固定柱上端連接，曲臂一端與旋轉柱上端連接，抓取爪上端與曲臂一端連接；通過各部件的連接、配合及控制系統的應用，實現對輪胎的抓取?運動?放置過程的自動化，夾爪下部采用弧形結構，且底端內部設有凸起，該結構可對輪胎進行有效的夾緊，保證抓取可靠，因采用行星減速結構，具有很高的工作效率和適用性，配合使用液壓柱，使整個裝置運行平穩，靈活，抓取爪液壓柱為兩段伸出式結構，可抓取大直徑輪胎；本發明具有自動化程度高，操作簡單的特點，減輕了人力勞動量，提高了勞動效率。

技術領域

本發明涉及機械裝置領域，具體為拆胎機專用輪胎抓取裝置。

背景技術

輪胎是各種交通工具必不可少的零部件,而且其使用過程中可能會遇到各種各樣的惡劣環境或受到外部鋒利物體的刺劃,造成輪胎的損壞,因此大批量的輪胎生產是為了保障交通工具正常運行的重要因素之一；在輪胎拆卸時常使用拆胎機，但將輪胎放置于拆胎機的過程需要人力搬運，而輪胎加輪轂往往過重，搬運繁瑣，勞動強度大，因此設計一種運動靈活，夾緊力足夠大,對輪胎抓取可靠，不會掉落的拆胎機專用抓取裝置很有必要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供拆胎機專用輪胎抓取裝置，具有體積小，活動靈活，抓取可靠，操作簡單的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：拆胎機專用輪胎抓取裝置，包括固定柱、旋轉柱、曲臂、抓取爪、控制系統；所述固定柱底端與支撐座連接，所述旋轉柱底部與固定柱上端連接，所述曲臂一端與旋轉柱上端連接，所述抓取爪上端與曲臂一端連接；所述固定柱下端焊接于支撐座上側中間位置，固定柱上端內部安裝減速結構外圈，兩者間采用過盈配合，所述旋轉柱下端內部安裝有怠速電機，太陽輪與怠速電機轉軸配合連接，通過太陽輪、行星輪與外圈配合組成旋轉減速結構，所述旋轉柱上端通過銷與曲臂一端進行配合連接，旋轉柱上部一側焊接有固定耳，并與曲臂液壓柱固定段下部連接耳通過銷配合進行連接，所述曲臂一側焊接有固定耳，并與曲臂液壓柱活動段頂部連接耳通過銷配合進行連接，所述抓取爪包括連接吊耳、橫梁、抓取爪液壓柱、夾爪、鎖緊螺釘，連接吊耳上端通過銷配合與曲臂一端進行連接，其下端與橫梁中間位置固定連接，橫梁內部安裝有抓取爪液壓柱，其固定段嵌設于橫梁內部，活動段末端與夾爪上端通過鎖緊螺釘進行固定連接，抓取爪液壓柱采用兩段伸出式結構，內部安裝有壓力傳感器。

所述控制系統可根據設定信息進行輪胎的自動抓取及放置，在橫梁下端中間位置有檢測金屬的接近傳感器，傳感器為電容式接近傳感器，抓取爪液壓柱內部安裝壓力傳感器，按下“開始”按鈕后，拆胎機專用輪胎抓取裝置根據控制系統設定程序執行相應動作，當接近傳感器檢測到輪轂位置時，曲臂液壓柱緩慢運動，使曲臂緩慢下降，當下降至設定信息后，曲臂液壓柱停止運動，抓取爪液壓柱動作，對輪胎進行抓取，當抓取力達到設定數據后，抓取爪液壓柱停止動作，之后曲臂液壓柱和怠速電機工作，使抓取的輪胎放置于拆胎機卡盤上，然后拆胎機專用輪胎抓取裝置根據控制系統設定程序執行回原點復位動作，所述各部件的動作均有傳感器提供的信號經控制系統處理后對相應元器件進行控制輸出執行。

優選的，所述由太陽輪、行星輪與外圈配合組成旋轉減速結構。

優選的，所述曲臂與抓取爪通過銷配合連接后為搖擺式結構。

優選的，所述抓取爪液壓柱采用兩段伸出式結構，內部安裝有壓力傳感器，為控制系統提供壓力信號。

優選的，所述夾爪下部采用弧形結構，且底端內部設有凸起。

優選的，所述接近傳感器使用金屬傳感器，為電容式接近傳感器。

優選的，所述壓力傳感器使用油體高壓壓力傳感器。

優選的，所述控制系統控制各部件執行動作的程序需要預先設定。

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。