[發(fā)明專利]拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711272783.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108032688A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜渝忠
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶鼎雄商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置，包括固定柱、旋轉(zhuǎn)柱、曲臂、抓取爪、控制系統(tǒng)；所述固定柱底端與支撐座連接，所述旋轉(zhuǎn)柱底部與固定柱上端連接，所述曲臂一端與旋轉(zhuǎn)柱上端連接，所述抓取爪上端與曲臂一端連接；所述固定柱下端焊接于支撐座上側(cè)中間位置，固定柱上端內(nèi)部安裝減速結(jié)構(gòu)外圈，兩者間采用過盈配合，所述旋轉(zhuǎn)柱下端內(nèi)部安裝有怠速電機(jī)，太陽輪與怠速電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合連接，通過太陽輪、行星輪與外圈配合組成旋轉(zhuǎn)減速結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)柱上端通過銷與曲臂一端進(jìn)行配合連接，旋轉(zhuǎn)柱上部一側(cè)焊接有固定耳，并與曲臂液壓柱固定段下部連接耳通過銷配合進(jìn)行連接，所述曲臂一側(cè)焊接有固定耳，并與曲臂液壓柱活動段頂部連接耳通過銷配合進(jìn)行連接，所述抓取爪包括連接吊耳、橫梁、抓取爪液壓柱、夾爪、鎖緊螺釘，連接吊耳上端通過銷配合與曲臂一端進(jìn)行連接，其下端與橫梁中間位置固定連接，橫梁內(nèi)部安裝有抓取爪液壓柱，其固定段嵌設(shè)于橫梁內(nèi)部，活動段末端與夾爪上端通過鎖緊螺釘進(jìn)行固定連接。

2.控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)定信息進(jìn)行輪胎的自動抓取及放置，在橫梁下端中間位置安裝有接近傳感器，傳感器為電容式接近傳感器；抓取爪液壓柱內(nèi)部安裝壓力傳感器，按下“開始”按鈕后，拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)定程序執(zhí)行相應(yīng)動作，當(dāng)接近傳感器檢測到輪轂位置時，曲臂液壓柱緩慢運(yùn)動，使曲臂緩慢下降，當(dāng)下降至設(shè)定信息后，曲臂液壓柱停止運(yùn)動，抓取爪液壓柱動作，對輪胎進(jìn)行抓取，當(dāng)抓取力達(dá)到設(shè)定數(shù)據(jù)后(抓取爪液壓柱內(nèi)部的壓力傳感器檢測到的壓力值)，抓取爪液壓柱停止動作，之后曲臂液壓柱和怠速電機(jī)工作，使抓取的輪胎放置于拆胎機(jī)卡盤上，然后拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)定程序執(zhí)行回原點(diǎn)復(fù)位動作，所述各部件的動作均有傳感器提供的信號經(jīng)控制系統(tǒng)處理后對相應(yīng)元器件進(jìn)行控制輸出所執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置，其特征在于：所述由太陽輪、行星輪與外圈配合組成旋轉(zhuǎn)減速結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置，其特征在于：所述液壓柱采用兩段伸出式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有壓力傳感器，為控制系統(tǒng)提供壓力信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置，其特征在于：所述夾爪下部采用弧形結(jié)構(gòu)，且底端內(nèi)部設(shè)有凸起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置，其特征在于：各液壓柱通過輸油管與液壓泵連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆胎機(jī)專用輪胎抓取裝置，其特征在于：所述曲臂與抓取爪通過銷配合連接后為搖擺式結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述接近傳感器使用金屬傳感器，為電容式接近傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力傳感器使用油體高壓壓力傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)控制各部件執(zhí)行動作的程序需要預(yù)先設(shè)定。