[發明專利]一種園林植物施肥機器人

有效

• 申請號: 201711270590.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108012623B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 柳忠洋
• 申請（專利權）人: 福建省豐冠建設有限公司
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種園林植物施肥機器人，包括機架、固定架、伺服電機、車輪、挖掘皮帶、升降液壓缸、滑塊、電動輪等，其特征在于：所述的機架為長方形框架結構，機架的前部安裝有固定板，機架的左右兩側各設有兩個固定架，固定架的后部安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸上安裝有車輪；通過挖掘皮帶挖掘土壤，可以在園林植物側面挖掘出一條溝槽，這樣可以使旋轉盤伸到地下進行施肥，通過第一電缸可以精確控制旋轉盤下降高度，通過第二電缸和分配器可以將化肥準確注射到植物的根部。

技術領域

本發明涉及園林植物技術領域，特別涉及一種園林植物施肥機器人。

背景技術

園林植物在施肥時會經常把化肥撒在地面上，這樣不僅會造成化肥揮發，還會造成環境、空氣污染，而且這種施肥方式較難掌握施肥的深度和施肥量，因此急需一種新型的施肥設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種園林植物施肥機器人，通過挖掘皮帶挖掘土壤，可以在園林植物側面挖掘出一條溝槽，這樣可以使旋轉盤伸到地下進行施肥，通過第一電缸可以精確控制旋轉盤下降高度，通過第二電缸和分配器可以將化肥準確注射到植物的根部。

本發明所使用的技術方案是：一種園林植物施肥機器人，包括機架、固定架、伺服電機、車輪、挖掘皮帶、升降液壓缸、滑塊、電動輪、第一電缸、步進電機、旋轉盤、固定板、儲料筒、電磁閥、輸料管、第二電缸、分配器，其特征在于：所述的機架為長方形框架結構，機架的前部安裝有固定板，機架的左右兩側各設有兩個固定架，固定架的后部安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸上安裝有車輪；機架的中間位置固定安裝有兩個燕尾導軌，燕尾導軌上滑動安裝有滑塊，燕尾導軌上下兩端各安裝有一個電動輪，電動輪的外部安裝有挖掘皮帶，挖掘皮帶的外側設有挖掘齒，在滑塊的外側設有升降液壓缸，升降液壓缸的底部固定在機架上，升降液壓缸的活塞桿端部固定在滑塊側面，固定板的中部固定有一個第一電缸，第一電缸的活塞桿下端部固定有步進電機，步進電機的電機軸下端部設有旋轉盤，旋轉盤的外側設有圓孔A，圓孔A的內側設有分配器，所述的分配器上部設有漏料孔，分配器中部設有圓孔B，圓孔B和圓孔A同軸對應安裝，分配器后部設有一個第二電缸，第二電缸的缸體后部與旋轉盤底部鉸接，第二電缸的活塞桿滑動安裝在圓孔B中，在固定板的右側安裝有儲料筒，儲料筒底部安裝有電磁閥，電磁閥的出口與輸料管連接，輸料管的出口對準旋轉盤的上方開口。

進一步地，所述的儲料筒內盛裝有化肥。

進一步地，所述的電動輪內置電動機，電動機通電后可以驅動電動輪旋轉。

進一步地，所述的挖掘皮帶的寬度與旋轉盤的外徑相同。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

1.通過挖掘皮帶挖掘土壤，可以在園林植物側面挖掘出一條溝槽，這樣可以使旋轉盤伸到地下進行施肥，通過第一電缸可以精確控制旋轉盤下降高度，通過第二電缸和分配器可以將化肥準確注射到植物的根部。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配圖。

圖2為分配器安裝示意圖。

附圖標號：1-機架；2-固定架；3-伺服電機；4-車輪；5-挖掘皮帶；6-升降液壓缸；7-滑塊；8-電動輪；9-第一電缸；10-步進電機；11-旋轉盤；12-固定板；13-儲料筒；14-電磁閥；15-輸料管；16-第二電缸；17-分配器。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例