[發(fā)明專利]一種基于線接觸磁性吸附的機(jī)器人膝關(guān)節(jié)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711268694.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108100071B | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 班書昊;李曉艷;譚鄒卿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B62D57/032 | 分類號(hào)： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 接觸 磁性 吸附 機(jī)器人 膝關(guān)節(jié) | ||
1.一種基于線接觸磁性吸附的機(jī)器人膝關(guān)節(jié)，包括裝設(shè)于股骨(1)前端的上關(guān)節(jié)模塊、裝設(shè)于腓骨(2)和脛骨(3)前端的下關(guān)節(jié)模塊、連接所述上關(guān)節(jié)模塊與所述下關(guān)節(jié)模塊的關(guān)節(jié)鎖緊帶(7)、連接所述股骨(1)與所述脛骨(3)的髕韌帶(8)，此外還包括同時(shí)連接所述股骨(1)、所述腓骨(2)和所述脛骨(3)的腓側(cè)韌帶(6)，其特征在于：
所述上關(guān)節(jié)模塊包括與所述股骨(1)直接相連的上關(guān)節(jié)本體(40)、裝設(shè)于所述上關(guān)節(jié)本體(40 )底部的上關(guān)節(jié)軟骨(41)和固定裝設(shè)于所述上關(guān)節(jié)軟骨(41)底部的上關(guān)節(jié)磁軸(42)；
所述下關(guān)節(jié)模塊包括與所述腓骨(2)和所述脛骨(3)同時(shí)相連的下關(guān)節(jié)本體(50)、裝設(shè)于所述下關(guān)節(jié)本體(50)上部的下關(guān)節(jié)軟骨(51)和固定裝設(shè)于所述下關(guān)節(jié)軟骨(51)上的下關(guān)節(jié)磁軸(52)；所述關(guān)節(jié)鎖緊帶(7)的兩端分別與所述上關(guān)節(jié)本體(40)、所述下關(guān)節(jié)本體(50)相連；
所述上關(guān)節(jié)磁軸(42)與所述下關(guān)節(jié)磁軸(52)依靠磁性吸附在一起，且可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上關(guān)節(jié)軟骨(41)與所述下關(guān)節(jié)軟骨(51)為可發(fā)生顯著彈性變形的高分子材料；所述腓側(cè)韌帶(6)、所述髕韌帶(8)和關(guān)節(jié)鎖緊帶(7)為高強(qiáng)度彈性纖維材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于線接觸磁性吸附的機(jī)器人膝關(guān)節(jié)，其特征在于：所述上關(guān)節(jié)本體(40 )與所述下關(guān)節(jié)本體(50)為輕質(zhì)高強(qiáng)度合金材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于線接觸磁性吸附的機(jī)器人膝關(guān)節(jié)，其特征在于：所述上關(guān)節(jié)磁軸(42)與所述下關(guān)節(jié)磁軸(52)均為圓柱狀磁鐵，且側(cè)面為可以相互吸引的異性磁極。
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B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
