[發明專利]一種磁流變傳動線控制動器

有效

• 申請號: 201711268000.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108006117B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 白先旭;劉洋;李洋
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F16D67/02
• 分類號: F16D67/02;F16D37/00;F16D65/14;F16D121/24;F16D125/40
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 鞏固

1.一種磁流變傳動線控制動器，其特征是：包括電機(1)、傳動機構(20)和浮動鉗盤機構(11)；所述傳動機構(20)包括磁流變離合器(3)或電流變離合器或磁粉離合器，行星輪系(20a)和滾珠絲杠機構(20b)；所述滾珠絲杠機構包括滾珠(8)、滾珠絲桿(9)和套筒(10)；所述浮動鉗盤機構包括制動背板(16)、制動塊(13；15)、制動鉗(12)、制動盤(14)和導向銷(18)構成；所述電機(1)與所述磁流變離合器(3)或電流變離合器或磁粉離合器串聯聯接，經磁流變離合器(3)或電流變離合器或磁粉離合器傳遞的電機輸出轉矩經行星輪系減速增扭后推動滾珠絲杠機構中的套筒(10)，套筒(10)帶動與其固連的制動背板(16)形成直線移動，并最終推動制動塊(13；15)摩擦制動盤(14)實現制動。

2.根據權利要求1所述的磁流變傳動線控制動器，其特征是：電機(1)的輸出軸通過第一聯軸器(2)與磁流變離合器(3)或電流變離合器或磁粉離合器的輸入軸(21)串聯聯接，磁流變離合器(3)或電流變離合器或磁粉離合器實時傳遞電機(1)的驅動轉矩。

3.根據權利要求1或2所述的磁流變傳動線控制動器，其特征是：所述磁流變離合器(3)包括固接右剪切圓盤(22)的輸入軸(21)、勵磁線圈(26)、固接左剪切圓盤(30)的輸出軸(31)和充滿腔體的磁流變液(32)；勵磁線圈(26)通電，產生勵磁磁場，磁力線(23)垂直穿過固連于輸入軸(21)的右剪切圓盤(22)和固連于輸出軸(31)的左剪切圓盤(30)之間的磁流變液(32)，改變輸入電流實現輸入軸(21)與輸出軸(31)之間的轉矩實時、連續的傳遞。

4.根據權利要求1所述的磁流變傳動線控制動器，其特征是：所述行星輪系的太陽輪(4)通過鍵與磁流變離合器或電流變離合器或磁粉離合器的輸出軸(31)聯接，行星架(7)與所述太陽輪(4)同軸裝配，并通過第二聯軸器與滾珠絲桿(9)固連，實現減速增扭。

5.根據權利要求1所述的磁流變傳動線控制動器，其特征是：所述套筒(10)與制動背板(16)通過鍵固連；右制動塊(15)安裝在所述制動背板(16)上，左制動塊(13)安裝在制動鉗(12)上；制動時，所述右制動塊(15)由套筒(10)帶動，推動右制動塊(15)壓緊制動盤(14)，同時作用于制動鉗(12)上的反作用力使其沿導向銷(18)向右移動，固連制動鉗(12)的左制動塊(13)壓緊制動盤(14)實現制動。

6.根據權利要求1或5所述的磁流變傳動線控制動器，其特征是：在制動鉗(12)中設置導向裝置，包括支架(17)、導向銷(18)和回位彈簧(19)；所述導向銷(18)貫穿支架(17)，制動背板(16)在所述導向銷(18)上獲得導向；制動結束后，制動鉗(12)在所述回位彈簧(19)作用下復位。