[發(fā)明專利]一種圓捆打捆機(jī)控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711266834.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN108207350B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚業(yè)華;叢岳;董建軍;孟志軍;張安琪;李由;付衛(wèi)強(qiáng);楊青豐;潘睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01F15/08
• 分類號(hào): A01F15/08
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明提供一種圓捆打捆機(jī)控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括傳感器組、電磁離合器、電磁閥組、控制器和圖形化顯示調(diào)節(jié)終端；傳感器組包括系統(tǒng)壓力傳感器、網(wǎng)刀傳感器和后門傳感器；電磁閥組包括后門電磁閥；電磁離合器包括纏網(wǎng)離合器；系統(tǒng)壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)圓捆倉室的液壓油缸有桿腔的壓力；纏網(wǎng)離合器用于進(jìn)行纏網(wǎng)；網(wǎng)刀傳感器用于監(jiān)測(cè)纏網(wǎng)切刀的位置狀態(tài)；后門傳感器用于監(jiān)測(cè)后門的開啟或關(guān)閉狀態(tài)；后門電磁閥調(diào)節(jié)后門開啟或關(guān)閉；控制器用于判斷是否需要纏網(wǎng)，當(dāng)需要時(shí)控制進(jìn)行纏網(wǎng)，判斷切斷纏網(wǎng)是否完成，當(dāng)纏網(wǎng)切斷時(shí)控制后門開啟或關(guān)閉。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)撿拾、壓捆、纏網(wǎng)、開關(guān)門的全程自動(dòng)化；提高了打捆機(jī)的工作效率，增強(qiáng)了打捆機(jī)的自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種圓捆打捆機(jī)控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在目前的農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，圓捆打捆機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、撿拾器、喂入機(jī)構(gòu)、成捆室、捆繩機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及卸捆裝置組成。圓捆打捆機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、撿拾器、喂入機(jī)構(gòu)、成捆室、捆繩機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及卸捆裝置組成。圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中的一種圓捆打捆機(jī)形成草芯的狀態(tài)圖。圖1b為現(xiàn)有技術(shù)中的一種圓捆打捆機(jī)形成圓捆的狀態(tài)圖。圖1c為現(xiàn)有技術(shù)中的一種圓捆打捆機(jī)圓捆成型的狀態(tài)圖。圖1d為現(xiàn)有技術(shù)中的一種圓捆打捆機(jī)卸捆的狀態(tài)圖。參考圖1a、圖1b、圖1c和圖1d可知圓捆打捆機(jī)的作業(yè)過程。

圓捆打捆機(jī)的動(dòng)力通過連接拖拉機(jī)的后動(dòng)力輸出軸傳遞到各工作部件，在田間作業(yè)過程中，隨著機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)和前行，撿拾器的彈齒將地面的草條撿拾起來，經(jīng)過喂入機(jī)構(gòu)送入成捆室，在旋轉(zhuǎn)滾筒的作用下，物料旋轉(zhuǎn)成草芯，持續(xù)不斷的撿拾，越來越多的物料進(jìn)入成捆室并不斷旋轉(zhuǎn)逐漸形成外緊內(nèi)松的圓捆，成捆后觸發(fā)纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)對(duì)草捆捆網(wǎng)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的捆網(wǎng)圈數(shù)后觸發(fā)纏網(wǎng)的切刀將捆繩切斷，隨后打開艙門將草捆推出，完成一個(gè)草捆的打捆作業(yè)。

目前控制圓捆打捆機(jī)作業(yè)的系統(tǒng)多為機(jī)械液壓結(jié)構(gòu)，通過操作手柄控制。其打捆作業(yè)流程中的觸發(fā)纏網(wǎng)、打開后艙門和關(guān)閉后艙門均為獨(dú)立的手動(dòng)控制，不能自動(dòng)判斷并觸發(fā)進(jìn)入下一作業(yè)流程的動(dòng)作，導(dǎo)致工作效率較低。且機(jī)手不清楚圓捆打捆機(jī)的內(nèi)部的部件的狀態(tài)，為機(jī)手操作帶來不便，人機(jī)交互性能較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種克服上述控制圓捆打捆機(jī)作業(yè)的系統(tǒng)工作效率較低，機(jī)手操作不便，人機(jī)交互性能較差的問題的一種圓捆打捆機(jī)控制系統(tǒng)和方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圓捆打捆機(jī)控制系統(tǒng)，包括傳感器組、電磁閥組、電磁離合器、控制器和圖形化顯示調(diào)節(jié)終端；所述傳感器組、所述電磁閥組、所述電磁離合器和所述圖形化顯示調(diào)節(jié)終端均與所述控制器連接；所述傳感器組包括：系統(tǒng)壓力傳感器、網(wǎng)刀傳感器和后門傳感器；所述電磁閥組包括后門電磁閥；所述電磁離合器包括纏網(wǎng)離合器；所述系統(tǒng)壓力傳感器位于所述電磁閥組的閥塊上，用于監(jiān)測(cè)圓捆倉室的液壓油缸有桿腔的壓力，并將所述壓力發(fā)送至所述控制器；所述纏網(wǎng)離合器用于觸發(fā)纏網(wǎng)帶動(dòng)網(wǎng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行纏網(wǎng)；所述網(wǎng)刀傳感器固定在所述圓捆打捆機(jī)的機(jī)身上，用于監(jiān)測(cè)所述纏網(wǎng)切刀的位置狀態(tài)，并將所述纏網(wǎng)切刀的位置狀態(tài)發(fā)送至所述控制器；所述后門傳感器固定于后門位置的機(jī)身上，用于監(jiān)測(cè)所述后門的開啟或關(guān)閉狀態(tài)，并將所述后門的開啟或關(guān)閉狀態(tài)發(fā)送至所述控制器；所述后門電磁閥通過控制一個(gè)雙作用液壓油缸調(diào)節(jié)所述后門開啟或關(guān)閉；所述圖形化顯示調(diào)節(jié)終端與所述控制器連接，包括第一窗口和第二窗口；所述第一窗口用于顯示所述圓捆打捆機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)、打捆數(shù)量、打捆的密實(shí)度、纏網(wǎng)切刀的位置狀態(tài)、底門的開啟或關(guān)閉狀態(tài)；所述第二窗口包括撿拾器調(diào)節(jié)按鍵、底門調(diào)節(jié)按鍵、后門調(diào)節(jié)按鍵以及纏網(wǎng)控制按鍵；所述控制器用于根據(jù)所述壓力判斷是否需要纏網(wǎng)，當(dāng)需要纏網(wǎng)時(shí)控制所述纏網(wǎng)離合器進(jìn)行纏網(wǎng)，在纏網(wǎng)完成后控制纏網(wǎng)切刀切斷纏網(wǎng)，通過所述纏網(wǎng)切刀的位置狀態(tài)判斷所述切斷纏網(wǎng)是否完成，當(dāng)所述切斷纏網(wǎng)完成時(shí)通過所述后門電磁閥控制所述后門開啟或關(guān)閉，同時(shí)在所述圓捆打捆機(jī)控制系統(tǒng)工作時(shí)實(shí)時(shí)和所述圖形化顯示調(diào)節(jié)終端完成信息交互。