[發明專利]一種圓捆打捆機控制系統和方法

有效

• 申請號: 201711266834.7
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108207350B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 尚業華;叢岳;董建軍;孟志軍;張安琪;李由;付衛強;楊青豐;潘睿
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01F15/08
• 分類號: A01F15/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種圓捆打捆機控制系統，其特征在于，包括傳感器組、電磁閥組、電磁離合器、控制器和圖形化顯示調節終端；所述傳感器組、所述電磁離合器、所述電磁閥組和所述圖形化顯示調節終端均與所述控制器連接；

所述傳感器組包括：系統壓力傳感器、網刀傳感器和后門傳感器；所述電磁閥組包括后門電磁閥；所述電磁離合器包括纏網離合器；

所述系統壓力傳感器位于所述電磁閥組的閥塊上，用于監測圓捆倉室的液壓油缸有桿腔的壓力，并將所述壓力發送至所述控制器；

所述纏網離合器用于觸發纏網帶動網輥轉動進行纏網；

所述網刀傳感器固定在所述圓捆打捆機的機身上，用于監測所述纏網切刀的位置狀態，并將所述纏網切刀的位置狀態發送至所述控制器；

所述后門傳感器固定于后門位置的機身上，用于監測所述后門的開啟或關閉狀態，并將所述后門的開啟或關閉狀態發送至所述控制器；

所述后門電磁閥通過控制一個雙作用液壓油缸調節所述后門開啟或關閉；

所述圖形化顯示調節終端與所述控制器連接，包括第一窗口和第二窗口；所述第一窗口用于顯示所述圓捆打捆機的動作狀態、打捆數量、打捆的密實度、纏網切刀的位置狀態、底門的開啟或關閉狀態；所述第二窗口包括撿拾器調節按鍵、底門調節按鍵、后門調節按鍵以及纏網控制按鍵；

所述控制器用于根據所述壓力判斷是否需要纏網，當需要纏網時控制所述纏網離合器進行纏網，在纏網完成后控制纏網切刀切斷纏網，通過所述纏網切刀的位置狀態判斷所述切斷纏網是否完成，當所述切斷纏網完成時通過所述后門電磁閥控制所述后門開啟或關閉，同時在所述圓捆打捆機控制系統工作時實時和所述圖形化顯示調節終端完成信息交互。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述傳感器組還包括底門傳感器；所述電磁閥組還包括底門電磁閥；

所述底門傳感器固定于底門位置的機身上，用于監測所述底門的開啟或關閉狀態；并將所述底門的開啟或關閉狀態發送至所述控制器；

所述底門電磁閥通過控制一個雙作用液壓油缸調節所述底門開啟或關閉。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電磁閥組還包括撿拾器電磁閥，所述撿拾器電磁閥通過控制一個單作用液壓油缸調節撿拾器的升起和浮動狀態。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述電磁閥組還包括系統加載閥，所述系統加載閥調節所述控制系統的所有液壓油缸供油為所述控制系統提供動力。

5.一種通過權利要求1至4中任一項所述的圓捆打捆機控制系統進行圓捆打捆機的控制方法，其特征在于，包括：

接收系統壓力傳感器發送的壓力，判斷所述壓力是否超過預設壓力值，當超過預設壓力值時啟動第一次報警，以使得機手端根據所述第一次報警提示調節連接圓捆打捆機的拖拉機停止運行；

在拖拉機停止運行后等待第一預設時間，控制纏網離合器進行纏網，并在纏網完成后控制纏網切刀切斷纏網；

接收網刀傳感器在所述纏網切刀運動至所述圓捆打捆機內部下方時的位置狀態感應，并進行第二次報警；

在進行第二次報警后等待第二預設時間，基于后門傳感器發送的后門的開啟或關閉狀態，控制后門電磁閥調節所述后門開啟，在等待第三預設時間后控制所述后門電磁閥調節所述后門關閉。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收系統壓力傳感器發送的壓力之前還包括：

檢測撿拾器的狀態，當所述撿拾器處于升起狀態時，控制撿拾器電磁閥將所述撿拾器調節為浮動狀態。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收系統壓力傳感器發送的壓力之前還包括：

接收底門傳感器發送的底門的開啟或關閉狀態，當所述底門處于開啟狀態時，控制底門電磁閥調節所述底門關閉。