[發明專利]基于無人機測量的路段交通指數估算系統

在審

• 申請號: 201711266220.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107978154A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機測量領域，尤其涉及一種基于無人機測量的路段交通指數估算系統。

背景技術

無人機，即無人駕駛飛機，其英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。從用途方面分類可分為軍用無人機和民用無人機。軍用方面，可用于完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰，而民用方面，可用于邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏和治安監控。

無人機應用到路段交通指數的估算極大程度上彌補了交管領域難于計算關鍵路段交通指數的空白。在日益擁堵的城市交通環境中，如何提供質量高的路段交通指數，為車輛駕駛員提供重要參考數據，合理對城市車輛進行自動分流，是困擾城市交管部門的一道難題。現有技術中計算路段交通指數的有限手段僅僅是通過城市內部數以萬計的出租車返回到交管交管監控平臺的GPS定位數據來計算路段的交通指數，但這樣的計算方式存在以下缺陷：(1)計算精度對路段中出租車的數量依賴較大，但希望計算的關鍵路段沒有出租車行駛時，該關鍵路段的交通指數無從計算；(2)傳輸的數據量較大，每一個出租車都返回GPS定位數據，導致交管交管監控平臺承擔了極大的計算負荷。

因此，將無人機測量運用到路段的交通指數計算上，構建一種新的路段交通指數估算系統，只通過對一幀圖像的圖像處理即能完成目標路段的交通指數估算，減少計算量的同時提高計算精度，提高路段交通指數的參考價值。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于無人機測量的路段交通指數估算系統，根據關鍵路段的GPS定位數據自動將無人機引入關鍵路段區域，使用航空攝影機和圖像處理器對關鍵路段場景執行圖像拍攝和圖像處理，通過車輛目標識別的技術手段，估算關鍵路段的交通指數，便于交通管理部門及時準確地發布路段擁堵信息，為車輛駕駛員提供路段選擇的依據，從而合理對城市內車流即時分流，達到解決城市擁堵的技術效果。

根據本發明的一方面，提供了一種基于無人機測量的路段交通指數估算系統，所述估算系統設置在無人機上，包括航空攝影機、圖像處理器、氣壓高度傳感器和主控制器，所述航空攝像機與所述圖像處理器連接，將拍攝的路段圖像發送到所述圖像處理器執行圖像處理，所述主控制器分別與所述圖像處理器和所述氣壓高度傳感器連接，根據所述圖像處理器的圖像處理結果和所述氣壓高度傳感器檢測的無人機高度，估算路段交通指數。