[發明專利]一種割草機及傳感器高度控制方法

在審

• 申請號: 201711263721.1
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107836209A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 金容;阮海波;蒲勇;黎軍軍;李璐
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及割草設備技術領域，具體為一種割草機及傳感器高度控制方法。

背景技術

割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被的機械工具。割草機是一種在農業生產中起著重要作用的工具，發展農業機械化、提高工作效率、提高農業生產效率，在我們這樣一個農業大國顯得極為重要，對農作物的產量有著最直接的影響，它的發明是人類文明的一大步。

目前現有的割草機多由汽油機或者電機驅動，需要攜帶發動機或者電瓶，這就使得割草機結構比較復雜，價格比較昂貴，耗油耗電浪費能源。而那種便攜式的割草機需要人工協助操作，增加人的體力勞動，形成負擔，現有的技術很難解決以上問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種割草機及傳感器高度控制方法，解決了上述提到的目前現有的割草機多由汽油機或者電機驅動，需要攜帶發動機或者電瓶，這就使得割草機結構比較復雜，價格比較昂貴，耗油耗電浪費能源。而那種便攜式的割草機需要人工協助操作，增加人的體力勞動，形成負擔。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種割草機及傳感器，包括車身整體結構、割草機構、傳動機構以及變檔機構，車身整體結構包括扶手、可伸縮推桿、輪胎、支撐桿、收集箱、主體框架、萬向輪、固定架、擋板；割草機構包括刀片、毛刷；傳動機構包括第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶輪，變檔機構包括第一檔位、第二檔位、步進電機、傳動軸、第一螺紋、固定軸、主動轉軸、第二螺紋、插孔，所述收集箱固定在所述主體框架表面，所述輪胎通過軸連接設置于所述主體框架一側，所述萬向輪通過螺栓連接設置于所述主體框架另一側，所述擋板通過螺釘連接設置于所述主體框架表面，所述扶手和所述可伸縮推桿固定于所述主體框架頂端，所述支撐桿固定于所述主體框架內部，所述可伸縮推桿固定在所述支撐桿的頂端，所述第一同步帶輪通過軸承連接于后輪軸的兩端，所述第二同步帶輪通過所述第一同步帶與所述第一同步帶輪連接，所述第三同步帶輪通過所述第二同步帶與所述第二同步帶輪連接，所述刀片和所述毛刷通過所述固定架設置在所述主體框架的底端，所述第三同步帶輪通過軸承固定在所述刀片一側，所述第一檔位和所述第二檔位固定在所述第二同步帶輪的軸上，所述步進電機固定在所述第一同步帶輪的表面，所述傳動軸的一側固定設置有所述主動轉軸，所述主動轉軸的表面固定設置有所述第一螺紋，所述第一同步帶輪通過所述第二螺紋與所述固定軸連接。

優選的，所述輪胎與所述固定軸通過軸承連接。

優選的，所述步進電機與所述第一同步帶輪通過螺紋連接，所述步進電機通過設置傳感器與所述第一同步帶輪電性連接。

優選的，所述步進電機與所述第一同步帶輪通過固定螺絲連接。

優選的，所述第一同步帶與所述第一檔位或者所述第二檔位連接，所述第一檔位與所述第二檔位之間設置有緩沖區。

優選的，所述主動轉軸與所述固定軸通過所述第一螺紋以及所述第二螺紋連接。

優選的，一種割草機及傳感器高度控制方法，割草機行進，輪胎轉動，同時后輪軸上的第一同步帶輪也跟隨轉動，帶動第二同步帶輪轉動，再帶動第三同步帶輪轉動，大帶輪旋轉帶動小帶輪高速旋轉，擋板將割草機旁邊的植被引入割草機，將割草機旁的草割掉，讓割草機有足夠的空間行進，以免雜草進入輪胎或者同步帶輪從而卡住車身，第三同步帶輪高速旋轉帶動刀片和毛刷轉動，刀片旋轉工作進行割草，高速旋轉的刀片更容易將雜草割斷，且不容易卡住刀片，毛刷將割下的植被掃入收集箱進行收集，同時步進電機帶動主動轉軸旋轉，主動轉軸通過第一螺紋與第二螺紋之間作用力，帶動第一同步帶輪移動，同時第一同步帶從第一檔位轉移到第二檔位，實現割草機及傳感器的高度控制。

本發明提供了一種割草機及傳感器高度控制方法。具備以下有益效果：

該割草機及傳感器高度控制方法，通過設置輪胎、第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶輪，采用大小不同的同步帶輪嚙合，帶動刀片旋轉進行割草，由于同步帶輪半徑以及齒數不同，刀片的轉速比輪胎轉速高，實現高效率的割草。

該割草機及傳感器高度控制方法，通過設置步進電機、第一同步帶輪、傳動軸、主動轉軸、第一螺紋、固定軸、主動轉軸，步進電機通過設置傳感器與第一同步帶輪電性連接，可以通過傳感器將第一同步帶輪的轉速、扭矩等信息傳遞，然后通過調節步進電機實現第一同步帶的換擋，提高了割草機的控制性。