[發明專利]一種割草機及傳感器高度控制方法

在審

• 申請號: 201711263721.1
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107836209A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 金容;阮海波;蒲勇;黎軍軍;李璐
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種割草機及傳感器，包括車身整體結構、割草機構、傳動機構以及變檔機構，車身整體結構包括扶手（16）、可伸縮推桿（14）、輪胎（1）、支撐桿（15）、收集箱（13）、主體框架（10）、萬向輪（8）、固定架（7）、擋板（9）；割草機構包括刀片（11）、毛刷（12）；傳動機構包括第一同步帶輪（2）、第一同步帶（3）、第二同步帶輪（4）、第二同步帶（5）、第三同步帶輪（6），變檔機構包括第一檔位（17）、第二檔位（18）、步進電機（19）、傳動軸（20）、第一螺紋（21）、固定軸（22）、主動轉軸（23）、第二螺紋（24）、插孔（25），其特征在于：所述收集箱（13）固定在所述主體框架（10）表面，所述輪胎（1）通過軸連接設置于所述主體框架（10）一側，所述萬向輪（8）通過螺栓連接設置于所述主體框架（10）另一側，所述擋板（9）通過螺釘連接設置于所述主體框架（10）表面，所述扶手（16）和所述可伸縮推桿（14）固定于所述主體框架（10）頂端，所述支撐桿（15）固定于所述主體框架（10）內部，所述可伸縮推桿（14）固定在所述支撐桿（15）的頂端，所述第一同步帶輪（2）通過軸承連接于后輪軸的兩端，所述第二同步帶輪（4）通過所述第一同步帶（3）與所述第一同步帶輪（2）連接，所述第三同步帶輪（6）通過所述第二同步帶（5）與所述第二同步帶輪（4）連接，所述刀片（11）和所述毛刷（12）通過所述固定架（7）設置在所述主體框架（10）的底端，所述第三同步帶輪（6）通過軸承固定在所述刀片（11）一側，所述第一檔位（17）和所述第二檔位（18）固定在所述第二同步帶輪（4）的軸上，所述步進電機（19）固定在所述第一同步帶輪（2）的表面，所述傳動軸（20）的一側固定設置有所述主動轉軸（23），所述主動轉軸（23）的表面固定設置有所述第一螺紋（21），所述第一同步帶輪（2）通過所述第二螺紋（24）與所述固定軸（22）連接。

2.根據權利要求1所述的一種割草機及傳感器，其特征在于：所述輪胎（1）與所述固定軸（22）通過軸承連接。

3.根據權利要求1所述的一種割草機及傳感器，其特征在于：所述步進電機（19）與所述第一同步帶輪（2）通過螺紋連接，所述步進電機（19）通過設置傳感器與所述第一同步帶輪（2）電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種割草機及傳感器，其特征在于：所述步進電機（19）與所述第一同步帶輪（2）通過固定螺絲連接。

5.根據權利要求1所述的一種割草機及傳感器，其特征在于：所述第一同步帶（3）與所述第一檔位（17）或者所述第二檔位（18）連接，所述第一檔位（17）和所述第二檔位（18）之間設置有緩沖區。

6.根據權利要求1所述的一種割草機及傳感器，其特征在于：所述主動轉軸（23）與所述固定軸（22）通過所述第一螺紋（21）以及所述第二螺紋（24）連接。

7.一種割草機及傳感器高度控制方法，其特征在于：割草機行進，輪胎轉動，同時后輪軸上的第一同步帶輪也跟隨轉動，帶動第二同步帶輪轉動，再帶動第三同步帶輪轉動，大帶輪旋轉帶動小帶輪高速旋轉，擋板將割草機旁邊的植被引入割草機，將割草機旁的草割掉，讓割草機有足夠的空間行進，以免雜草進入輪胎或者同步帶輪從而卡住車身，第三同步帶輪高速旋轉帶動刀片和毛刷轉動，刀片旋轉工作進行割草，高速旋轉的刀片更容易將雜草割斷，且不容易卡住刀片，毛刷將割下的植被掃入收集箱進行收集，同時步進電機帶動主動轉軸旋轉，主動轉軸通過第一螺紋與第二螺紋之間作用力，帶動第一同步帶輪移動，同時第一同步帶從第一檔位轉移到第二檔位，實現割草機及傳感器的高度控制。