[發明專利]圖像處理方法、裝置及測試系統

有效

• 申請號: 201711260864.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109872368B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 胡永濤;戴景文;賀杰
• 申請（專利權）人: 廣東虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發明公開了一種圖像處理方法、裝置及測試系統，屬于相機標定領域。該方法包括：獲取在預設時間內所述圖像采集設備采集的多幀標定圖像；獲取每幀所述標定圖像中所述標定物在所述圖像采集設備的相機坐標系內的空間坐標；根據每幀所述標定圖像中所述標定物的空間坐標對所述圖像采集設備的指標進行測試，所述指標包括水平視場角、垂直視場角、最遠跟蹤距離、抖動精度、距離精度或直線精度的至少一種；當所述圖像采集設備的測試指標均達標時，判定所述圖像采集設備達標。與現有技術相比，所能檢測的指標更加全面，而且在設置好標定物的位置后，一次性能夠獲取更多的指標結果，減少了成本，且提高了測試精度。

技術領域

本發明涉及相機標定領域，更具體地，涉及一種圖像處理方法、裝置及測試系統。

背景技術

現有的測試系統中對相機的測試不夠全面，對相機的不同測試項需要搭建不同的測試環境，每次只能測試一個項目，導致成本過高，且操作不便。

發明內容

本發明提出了一種圖像處理方法、裝置及測試系統，以改善上述缺陷。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，應用于圖像采集設備的檢測，所述圖像采集設備的視野內設置有至少一個標定物。所述方法包括：獲取在預設時間內所述圖像采集設備采集的多幀標定圖像；獲取每幀所述標定圖像中所述標定物在所述圖像采集設備的相機坐標系內的空間坐標；根據每幀所述標定圖像中所述標定物的空間坐標對所述圖像采集設備的指標進行測試，所述指標包括水平視場角、垂直視場角、最遠跟蹤距離、抖動精度、距離精度或直線精度的至少一種；當所述圖像采集設備的測試指標均達標時，判定所述圖像采集設備達標。

進一步地，所述指標包括所述水平視場角，所述至少一個標定物包括第一標定物和第二標定物，所述第一標定物設置在所述圖像采集設備的所述水平視場角的左側預設位置處，所述第二標定物設置在所述圖像采集設備的水平視場角的右側預設位置處，所述左側預設位置和右側預設位置是根據測試系統需要測試圖像采集設備的待測試的水平視場角而確定的。所述根據每幀所述標定圖像中每個所述標定物的空間坐標對所述圖像采集設備的水平視場角進行測試，包括：在所有所述標定物圖像中，確定水平失幀標定圖像的第一數量，其中，所述水平失幀標定圖像中，第一標定物的空間坐標和第二標定物的空間坐標均無法被獲取；當所述第一數量符合第一預設標準時，判定所述圖像采集設備的水平視場角的測試結果達標。

進一步地，所述指標包括所述垂直視場角，所述至少一個標定物包括第三標定物和第四標定物，所述第三標定物設置在所述圖像采集設備的所述垂直視場角的上側預設位置處，所述第四標定物設置在所述圖像采集設備的所述垂直視場角的下側預設位置處，所述上側預設位置和下側預設位置是根據圖像采集設備的待測試的垂直視場角而確定的。所述根據每幀所述標定圖像中每個所述標定物的空間坐標對所述圖像采集設備的垂直視場角進行測試，包括：在所有所述標定物圖像中，確定垂直失幀標定圖像的第二數量，其中，所述垂直失幀標定圖像中，所述第三標定物的空間坐標和所述第四標定物的圖像的空間坐標均無法被獲取；當所述第二數量符合第二預設標準時，判定所述圖像采集設備的水平視場角的測試結果達標。

進一步地，所述指標包括所述最遠跟蹤距離，所述至少一個標定物包括第五標定物，所述第五標定物設置在圖像采集設備的待測試的最遠跟蹤距離處。所述根據每幀所述標定圖像中每個所述標定物的空間坐標對所述圖像采集設備的最遠跟蹤距離進行測試，包括：在所有所述標定物圖像中，確定追蹤失幀標定圖像的第三數量，其中，追蹤失幀標定圖像中，所述第五標定物的空間坐標無法被獲取；當所述第三數量符合第三預設標準時，判定所述圖像采集設備的最遠跟蹤距離的測試結果達標。

進一步地，所述指標包括所述抖動精度，所述至少一個標定物為抖動精度測量標定物,所述根據每幀所述標定圖像中每個所述標定物的空間坐標對所述圖像采集設備的抖動精度進行測試，包括：根據所述抖動精度測量標定物的多個空間坐標計算出抖動精度；判斷所述抖動精度是否符合第四預設標準；若符合第四預設標準，則判定所述圖像采集設備的抖動精度的測試結果達標。