[發明專利]一種基于動作捕捉服飾的虛擬社交系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201711259238.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107961531B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 周密;吳斌
• 申請（專利權）人: 成都思悟革科技有限公司
• 主分類號: A63F13/212
• 分類號: A63F13/212;A63F13/22;A63F13/428;A63F13/5255;G06F3/01
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王記明

1.一種基于動作捕捉服飾的虛擬社交系統，包括可穿戴式的動作捕捉服飾、顯示設備和主控設備，所述顯示設備與主控設備通訊連接；其特征在于，所述動作捕捉服飾包括人體動作捕捉系統，其包括多個布設在服飾上的Ⅰ類電磁場輻射器、多個布設在服飾上的Ⅱ類電磁場輻射器及處理器；處理器測量Ⅰ類電磁場輻射器對參考坐標原點處電磁場輻射器的接收信號電壓幅度變化大小， 計算出Ⅰ類電磁場輻射器相對于原點的坐標信息；處理器基于Ⅱ類電磁場輻射器與Ⅰ類電磁場輻射器的距離和角度關系，獲得Ⅱ類電磁場輻射器的運動軌跡，基于運動軌跡通過坐標傳遞計算，獲得Ⅱ類電磁場輻射器相對于坐標原點的坐標信息；處理器基于Ⅱ類電磁場輻射器和Ⅰ類電磁場輻射器相對于坐標原點的實時坐標信息，獲得用戶的人體動作實時信息，并將獲得的人體動作實時信息傳輸給主控設備；所述主控設備包括控制器，控制器將獲得的用戶實時動作投影到預設虛擬場景中，實現在虛擬場景內用戶與其他用戶進行實時交流。

2.根據權利要求1所述的虛擬社交系統，其特征在于，電磁場輻射器既作發射又作接收用, 被測位置電磁場輻射器利用發射波形產生電路生成的發射信號輻射到四周形成一個局部場分布，測量位置電磁場輻射器接收該發射信號，經放大電路放大后，由數據采集卡采集后轉換為數字信號，經過處理電路數字濾波處理，進入處理器進行計算處理。

3.根據權利要求1所述的虛擬社交系統，其特征在于，測量Ⅰ類電磁場輻射器對參考坐標原點處電磁場輻射器的接收信號電壓幅度變化大小，基于電壓幅度與坐標的對應關系，計算出Ⅰ類電磁場輻射器相對于原點的坐標信息。

4.根據權利要求1所述的虛擬社交系統，其特征在于，所述主控設備為計算機，所述顯示設備為VR/AR頭戴式顯示器。

5.一種應用于權利要求1-4任一項所述的虛擬社交系統的工作方法，其特征在于：包括步驟如下：

1）首先用戶穿戴動作捕捉服飾，通過主控設備上的軟件界面，選擇通訊對象和虛擬場景，發起通訊連接邀請；

2）通訊連接成功建立，程序初始化，開始校準用戶所穿戴的動作捕捉服飾，校準完成后，通過動作捕捉服飾提取用戶的實時動作信息；

3）實時讀取可穿戴動作捕捉服飾提取的用戶實時動作信息，并更新虛擬場景中的動畫形象動作，使之與用戶的動作完全同步；

4）用戶穿戴顯示設備，進入虛擬場景，開始用戶間動作、語言實時全面的交互。

6.根據權利要求5所述的虛擬社交系統的工作方法，其特征在于，可穿戴動作捕捉服飾校準具體實現過程如下：通過布設在服飾上的20~50個電磁場輻射器，逐一進行計算和通訊，確定所有輻射器相對于背部參考點的實際位置，與輻射器預期布設位置相比較，如果誤差超過預設閾值，通過設置在服飾上的控制器發送信號給主控設備提醒用戶進行修正；校準完成后，用戶在不脫下捕捉服飾前整個通訊過程中不需要進行再次校準。

7.根據權利要求5所述的虛擬社交系統的工作方法，其特征在于，在動作過程中，對應人體不同運動部位設置的輻射器，其對應設置的輻射器位置信息更新率不同，且是根據當前活動的頻繁程度動態設定的。

8.根據權利要求7所述的虛擬社交系統的工作方法，其特征在于，對應頻繁活動部位設置的輻射器，其位置信息更新率設定為100幀/秒。

9.根據權利要求7所述的虛擬社交系統的工作方法，其特征在于，對應非頻繁活動部位設置的輻射器，其位置信息更新率設定為30幀/秒。

10.根據權利要求5所述的虛擬社交系統的工作方法，其特征在于，用戶通過第三方智能設備或軟件提供的動畫模型選擇所述的動畫形象。