[發明專利]一種大螺距螺紋加工系統動柔度的獲取方法有效
| 申請號: | 201711258291.4 | 申請日: | 2017-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN107976326B | 公開(公告)日: | 2019-12-27 |
| 發明(設計)人: | 李哲;李軍委;王秀瑞;付祥夫;李景帥;周亞棟 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00;G05B19/401;G06F17/50 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 螺距 螺紋 加工 系統 動柔度 獲取 方法 | ||
1.一種大螺距螺紋加工系統動柔度的獲取方法,其技術特征在于,包括以下步驟:
步驟一、信號采集;采用加速度傳感器和測力儀,采集靠近刀尖處的振動信號和力信號,以此獲取切削過程中的原始數據;
步驟二、數據預處理;對于采集的振動信號進行數據點提取使用Matlab小波包分解進行去除數據中的低頻點保留高頻點,結合小波降噪以獲取更準確的振動加速度信號;
步驟三、預處理后的數據再經過Matlab編程處理可獲得以時間為自變量的位移函數和切削力函數關系,所述位移函數為:
其中,A、b、c為常數且由Matlab曲線擬合獲得;i=1,2,...,m1且m1≤8;
所述切削力函數為:
其中,d1、d2、d3、ω、θ為常數且由Matlab曲線擬合獲得;j=1,3,...,m2且m2≤8,z為單次軸向去除量,v為瞬時的切削速度;
步驟四、這兩者的相除即為動柔度函數關系,以此方法可獲取不同轉速、進給量等參數下的動柔度為:
2.根據權利要求1所述的一種大螺距螺紋加工系統動柔度的獲取方法,其技術特征在于采用多通道數據采集器對加速度傳感器和測力儀進行同步采集,以便為后續數據處理做準備。
3.根據權利要求1所述的一種大螺距螺紋加工系統動柔度的獲取方法,其技術特征在于Matlab小波包對原始數據的處理,獲取原始數據后導入Matlab進行小波包分階,根據在切削過程中大螺距螺紋系統高頻振動特點去除低頻信號保留高頻信號,再對高頻信號進行小波包閾值降噪。
4.根據權利要求1所述的一種大螺距螺紋加工系統動柔度的獲取方法,其技術特征在于處理后的數據采用Matlab曲線擬合的方法來獲取最終的振動位移函數和切削力函數且時間為自變量,兩函數時間保持一致。
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