[發明專利]一種基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈

在審

• 申請號: 201711257919.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107994939A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 何明;祝朝政;董昌智;任寶森;苗壯;張傳博
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: H04B7/155
• 分類號: H04B7/155;H04B7/185;H04L1/00;H04L12/26
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，包括地面監控系統、機載設備與數據鏈設備；其特征在于，

地面監控系統，用于對無人機采集的信息數據的編碼、譯碼及差錯判斷、圖形顯示模塊、將數據信息以圖形儀表的形式顯示在圖形顯示模塊上，并根據GCS協議對其進行編碼，并添加校驗位生成面向位的報文，發送至數據鏈設備；

機載設備，用于收集、整理和記錄無人機的各項參數，并根據GCS協議生成面向位的報文發向地面監控系統；還對接收的報文進行譯碼，改變飛行參數，并控制無人機的飛行狀態；

數據鏈設備，用于報文的發送與接收。

2.根據權利要求1所述的基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，其特征在于，地面監控系統包括圖形顯示模塊、模式控制模塊與信息處理模塊；當模式控制模塊選擇詢問/控制模式時，地面管制員在圖形顯示模塊中輸入控制指令，信息處理模塊根據GCS協議對其進行編碼，并添加校驗位生成面向位的報文，發送至數據鏈設備。

3.根據權利要求1所述的基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，其特征在于，機載設備由任務處理單元、伺服器和傳感器組成。

4.根據權利要求3所述的基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，其特征在于，任務處理單元對接收到的報文先進行校驗位的判斷，若正確，便對其進行解碼，提出命令編號與參數值，通過伺服器控制無人機的相應參數。

5.根據權利要求1所述的基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，其特征在于，數據鏈設備包括調制解調器、發射機和接收機。

6.根據權利要求5所述的基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，其特征在于，調制解調器的工作頻段選擇VHF，采用GFSK方式調制，數據傳輸率達19.2Kbps。

7.根據權利要求5所述的基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，其特征在于，發射機與接收機都有對基帶信號進行基帶處理的基帶信號處理單元。

8.根據權利要求1所述的基于無人機動態中繼的自適應微波通信數據鏈，其特征在于，無人機采用四旋翼。