[發(fā)明專利]用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711257007.1
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109869571A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛志勇;張志剛;王偉恒;孫國瀚;張壘;張顯政;田瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油管道局工程有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制組件(1)、執(zhí)行組件(2)和設(shè)置在小車(Y)上的固定框架(3)，其中，

所述控制組件(1)和所述執(zhí)行組件(2)設(shè)置在所述固定框架(3)上；

所述控制組件(1)包括重錘(101)和第一電位計(102)，所述重錘(101)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一電位計(102)的轉(zhuǎn)軸上；

所述執(zhí)行組件(2)包括相連的第一步進驅(qū)動器(201)和第一輪轂電機(202)，所述第一步進驅(qū)動器(201)與所述第一電位計(102)相連；

所述小車(Y)在管道內(nèi)的行進過程中發(fā)生側(cè)傾時，所述重錘(101)偏轉(zhuǎn)并帶動所述第一電位計(102)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而改變所述第一電位計(102)的取值，所述第一步進驅(qū)動器(201)基于所述第一電位計(102)的取值的變化改變所述第一輪轂電機(202)的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電位計(102)上設(shè)置有信號發(fā)射器，所述第一步進驅(qū)動器(201)上設(shè)置有信號接收器，所述信號接收器適于接收所述信號發(fā)射器的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述信號為電阻值信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件(1)還包括第二電位計(103)，所述第二電位計(103)與所述第一電位計(102)反向同軸相連；所述執(zhí)行組件(2)還包括相連的第二步進驅(qū)動器(203)和第二輪轂電機(204)，所述第二電位計(103)和所述第二步進驅(qū)動器(203)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件(1)還包括殼體(104)，所述第一電位計(102)和所述第二電位計(103)設(shè)置在所述殼體(104)上，所述殼體(104)設(shè)置在所述固定框架(3)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述固定框架(3)為長方體框架，所述第一輪轂電機(202)和所述第二輪轂電機(204)對稱設(shè)置在所述長方體框架的長邊的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輪轂電機(202)和所述第二輪轂電機(204)套設(shè)在輪胎內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道內(nèi)行走小車的自調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括供電組件(4)，所述供電組件(4)設(shè)置在所述固定框架(3)上，且分別與所述控制組件(1)和所述執(zhí)行組件(2)相連。