[發(fā)明專利]一種自動存取樣柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711255614.4
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108045818B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李晨光;陳潔;嚴淑;劉斌奇
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本發(fā)明涉及一種自動存取樣柜，包括柜體，所述柜體頂部設(shè)有進樣口且底部設(shè)有出樣口，所述柜體內(nèi)劃分有至少一個存樣區(qū)，每一所述存樣區(qū)內(nèi)沿其長度方向依次排列立有多塊隔板；每相鄰兩所述隔板的板面相對且圍設(shè)形成一存樣隔間，用于自下而上逐個堆存樣瓶；所述柜體內(nèi)布置有投放裝置和分揀裝置，其中，所述投放裝置布置于所述柜體頂部，所述投放裝置用于在所述進樣口處承接樣瓶并投放至對應(yīng)的所述存樣隔間內(nèi)，所述分揀裝置用于分揀出待取樣瓶。本發(fā)明提供的自動存取樣柜，可實現(xiàn)樣瓶接觸存放，可有效地提高存取樣柜的空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體倉庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動存取樣柜。

背景技術(shù)

在煤炭等散裝物料質(zhì)量管理過程中，樣瓶的保存、準確取出或丟棄是非常重要的環(huán)節(jié)，是出現(xiàn)質(zhì)量異議時復(fù)檢或仲裁的原始依據(jù)。

國內(nèi)傳統(tǒng)采用簡單存樣架或者存樣柜進行樣瓶的存放，由操作工人對樣瓶進行分類貼標后，人工搬運到多層的貨架上存放，勞動強度大，存、查、取過程繁瑣，且存在人工干預(yù)等監(jiān)管漏洞和出現(xiàn)差錯的可能。

目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一些樣瓶智能立體倉庫技術(shù)，采用計算機控制機械手等機構(gòu)對樣瓶進行各種操作，能夠方便快捷地實現(xiàn)樣瓶的無人值守自動化管理，已廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域。然而其樣瓶的存放仍沿用傳統(tǒng)的貨架或者貨柜形式，空間利用率低，且機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維護成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例涉及一種自動存取樣柜，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實施例涉及一種自動存取樣柜，包括柜體，所述柜體頂部設(shè)有進樣口且底部設(shè)有出樣口，所述柜體內(nèi)劃分有至少一個存樣區(qū)，每一所述存樣區(qū)內(nèi)沿其長度方向依次排列立有多塊隔板；每相鄰兩所述隔板的板面相對且圍設(shè)形成一存樣隔間，用于自下而上逐個堆存樣瓶；所述柜體內(nèi)布置有投放裝置和分揀裝置，其中，所述投放裝置布置于所述柜體頂部，所述投放裝置用于在所述進樣口處承接樣瓶并投放至對應(yīng)的所述存樣隔間內(nèi)，所述分揀裝置用于分揀出待取樣瓶。

作為實施例之一，每一所述存樣區(qū)旁有一分揀裝置活動區(qū)并于該分揀裝置活動區(qū)內(nèi)設(shè)有一組所述分揀裝置；所述分揀裝置包括分揀座及安裝于所述分揀座上的分揀機構(gòu)，所述分揀裝置活動區(qū)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述分揀座沿相鄰的所述存樣區(qū)長度方向橫移的分揀橫移驅(qū)動機構(gòu)以及用于驅(qū)動所述分揀座沿豎向升降的分揀升降驅(qū)動機構(gòu)。

作為實施例之一，所述柜體內(nèi)劃分有至少一個存樣室，每一所述存樣室內(nèi)具有長度方向平行的兩個存樣區(qū)以及由兩所述存樣區(qū)圍設(shè)形成的一所述分揀裝置活動區(qū)；所述分揀座還連接有用于驅(qū)動其繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)的分揀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，使其分揀機構(gòu)可對相鄰的兩個所述存樣區(qū)進行分揀操作。

作為實施例之一，所述分揀機構(gòu)包括夾緊氣缸、分揀氣缸以及用于防止相鄰的樣瓶對待取樣瓶產(chǎn)生干擾的防干擾結(jié)構(gòu)，所述夾緊氣缸連接于所述分揀氣缸的輸出端，所述分揀氣缸安裝于所述分揀座上。

作為實施例之一，所述防干擾結(jié)構(gòu)包括安裝于所述分揀座上的壓瓶氣缸和用于分別壓住所述待取樣瓶上下兩個相鄰樣瓶上的兩根壓桿，所述分揀氣缸及兩根所述壓桿均安裝于一移動支架上，所述移動支架滑設(shè)于所述分揀座上且與所述壓瓶氣缸的輸出端連接。

作為實施例之一，所述投放裝置包括轉(zhuǎn)存盒及用于定位所述轉(zhuǎn)存盒的空間位置以便轉(zhuǎn)運樣瓶的投放驅(qū)動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)存盒底部設(shè)有投放門以及用于驅(qū)動所述投放門開閉的門動驅(qū)動機構(gòu)。

作為實施例之一，所述進樣口開設(shè)于所述柜體側(cè)壁的頂部，且連接有向所述柜體內(nèi)延伸的至少一塊導(dǎo)向板，用以形成將所述進樣口進入的樣瓶導(dǎo)引至所述轉(zhuǎn)存盒內(nèi)的導(dǎo)向通道；

所述出樣口開設(shè)于所述柜體側(cè)壁的底部，且連接有向所述柜體內(nèi)斜向上延伸的分揀導(dǎo)引板，用以形成將揀出的樣瓶導(dǎo)引至所述出樣口處的分揀通道。