[發明專利]服務器自動維護方法

有效

• 申請號: 201711252462.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108021465B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 吳軍平;王勇;黃代理;羅秋斌
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種服務器自動維護方法，其特征在于，包括如下步驟：

檢測硬盤的狀態；

判斷所述硬盤是否異常，若所述硬盤異常，則接收所述硬盤的異常信息及處于異常狀態的所述硬盤所在的區域位置信息，對處于異常狀態的所述硬盤進行定位并標識處于異常狀態的所述硬盤；

根據所述異常信息及處于異常狀態的所述硬盤的定位信息控制機器人運動到處于異常狀態的所述硬盤的區域位置；

所述機器人識別處于異常狀態的所述硬盤的標識，以獲取處于異常狀態的所述硬盤的定位信息，并將處于異常狀態的所述硬盤取出并更換為正常工作的硬盤；

所述機器人識別處于異常狀態的所述硬盤的標識，以獲取處于異常狀態的所述硬盤的定位信息的方法具體包括：所述機器人通過圖像傳感器對處于異常狀態的所述硬盤的所述標識進行識別，并通過測距裝置測量處于異常狀態的所述硬盤距所述機器人的距離，以獲取處于異常狀態的所述硬盤的定位信息；

將處于異常狀態的所述硬盤取出的方法包括：

所述機器人的手臂旋轉第一預定角度，將所述手臂的按壓組件對準服務器的解鎖開關并按所述解鎖開關，使處于異常狀態的所述硬盤的連接臂從服務器彈出；

所述機器人的手臂旋轉第二預定角度，使所述機器人的夾爪對準所述連接臂，并夾持所述連接臂以先將所述硬盤拉出第一預定距離；

放開所述連接臂再夾住所述硬盤的硬盤本體，以將所述硬盤從機柜內取出來；

所述將處于異常狀態的所述硬盤取出并更換為正常工作的硬盤之后還包括：機器人的手臂再旋轉第三預定角度，使所述手臂復位，其中，所述第一預定角度與第二預定角度及所述第三預定角度之和為360°，所述第一預定角度、第二預定角度及所述第三預定角度之間的差值小于10°。

2.根據權利要求1所述的服務器自動維護方法，其特征在于，所述機器人通過圖像傳感器對處于異常狀態的所述硬盤的所述標識進行識別，并通過測距裝置測量處于異常狀態的所述硬盤距所述機器人的距離具體包括：所述機器人通過圖像傳感器獲取用作標識的異常指示燈發出的光信號，然后根據所述光信號運動到所述異常指示燈的正前方，再通過激光測距裝置測 量處于異常狀態的所述硬盤距所述機器人的距離。

3.根據權利要求2所述的服務器自動維護方法，其特征在于，所述根據所述光信號運動到所述異常指示燈的正前方之后還包括：所述機器人通過第一動力裝置推出若干相互間隔預設距離的支撐柱對所述機器人進行支撐，以對所述機器人的位置進行固定。

4.根據權利要求3所述的服務器自動維護方法，其特征在于，所述第一動力裝置為液壓油缸，所述液壓油缸的數量為若干個，并與所述支撐柱一一對應。

5.根據權利要求3所述的服務器自動維護方法，其特征在于，所述機器人通過第一動力裝置推出若干相互間隔預設距離的支撐柱對所述機器人進行支撐之后還包括：機器人的升降機構帶動機器人的手臂運動到預設高度。

6.根據權利要求1至5任一項所述的服務器自動維護方法，其特征在于，所述機器人運動的區域設置有二維碼；所述機器人運動到處于異常狀態的所述硬盤的區域位置包括：所述機器人識別所述二維碼，通過所述二維碼導航運動到處于異常狀態的所述硬盤所在的區域位置。

7.根據權利要求1至5任一項所述的服務器自動維護方法，其特征在于，所述機器人的用于帶動機器人運動的第二動力裝置與所述機器人的用于帶動機器人運動的車輪一一對應設置。