[發明專利]一種手扶電梯式運輸機

在審

• 申請號: 201711251331.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107857099A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳爽;彭松林;朱文藝;方自強;葉平元;魯亞明;李淼洲
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G17/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 房德權

1.一種手扶電梯式運輸機，其特征在于，包括：

斜運組件，包括：機架、梯級導軌、驅動鏈輪組、驅動鏈條、鏈輪電機及多個梯級；所述梯級導軌設置在所述機架的上部；所述驅動鏈輪組包括主鏈輪及副鏈輪，所述主鏈輪與所述副鏈輪分別轉動設置在所述梯級導軌的頂端及底端；所述鏈輪電機驅動所述主鏈輪轉動；所述驅動鏈條套設在所述驅動鏈輪組上；所述多個梯級間隔布置在所述驅動鏈條上，跟隨所述驅動鏈條進行周向傳動；所述梯級的頂部為支撐平臺，所述支撐平臺在所述梯級從所述梯級導軌的底端運動到所述梯級導軌的頂端過程中保持為水平狀態；

第一平運組件，設置在所述斜運組件的底端一側，將貨物傳送到所述斜運組件的最底端的所述梯級上；

第二平運組件，設置在所述斜運組件的頂端一側，將所述斜運組件的最頂端的所述梯級送出的所述貨物傳送設定高度位置。

2.如權利要求1所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，

所述斜運組件的所述梯級導軌的底端鉸接在所述機架上；

所述梯級導軌的頂端通過伸縮桿與所述機架連接，所述伸縮桿的頂端與所述梯級導軌鉸接，底端與所述機架鉸接；

所述斜運組件還設置有線形施力部件，驅動所述伸縮桿伸長或縮短，使所述梯級導軌繞所述梯級導軌的底端鉸接點翻轉。

3.如權利要求2所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，

所述鏈輪電機通過鏈輪機構帶動所述主鏈輪轉動，所述鏈輪機構包括：固定在所述鏈輪電機輸出端的主動齒、同心布置在所述主鏈輪上的從動齒及套設在所述主動齒和所述從動齒上的傳輸鏈；

所述線形施力部件為千斤頂或液壓缸。

4.如權利要求1所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，

所述斜運組件還設置有若干自鎖萬向輪，分別布置在所述機架的底部四周。

5.如權利要求1所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，

所述第一平運組件包括：第一支架、第一連桿組件、多個第一轉輥、多個第一帶輪機構及第一驅動組件，

所述第一支架包括：多根平行設置的第一立柱及多個第一自鎖伸縮桿，所述第一自鎖伸縮桿設置在相鄰所述第一立柱之間，所述第一自鎖伸縮桿伸長或縮短調整相鄰所述第一立柱的間距，使所述第一支架的寬度增大或縮短；

所述第一連桿組件設置在所述第一支架的頂部，跟隨所述第一支架的寬度增大或縮短而伸長或縮回；

所述多個第一轉輥水平并排布置在所述第一支架的頂端，與所述第一連桿組件轉動連接；

所述第一帶輪機構包括：設置在所述第一轉輥端部的第一帶輪、套設在相鄰所述第一帶輪上的第一同步帶；

所述第一驅動組件包括：第一電機、固定在所述第一電機輸出端的第一主動齒、固定在位于所述第一連桿組件一側端的所述第一轉輥端部的第一從動齒、套設在所述第一主動齒和所述第二從動齒上的第一驅動帶。

6.如權利要求5所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，

所述第二平運組件與所述第一平運組件的結構相同；

所述第一平運組件的頂端高度與所述斜運組件的所述梯級導軌的底端高度相適應；

所述第二平運組件的頂端高度與所述斜運組件的所述梯級導軌的頂端高度相適應。

7.如權利要求6所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，所述手扶電梯式運輸機還包括：

第一過渡組件，設置在所述第一平運組件與所述斜運組件之間；

第二過渡組件，設置在所述斜運組件與所述第二平運組件之間。

8.如權利要求7所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，

所述第一過渡組件包括：第一過渡框架及多根并排設置的第一過渡轉輥，所述第一過渡轉輥轉動設置在所述第一過渡框架上，所述第一過渡轉輥的頂面高出所述第一過渡框架；

所述第一過渡框架的一端鉸接在所述第一平運組件的所述第一支架的頂部側端，另一端鉸接在所述斜運組件的所述梯級導軌的底端。

9.如權利要求7所述的手扶電梯式運輸機，其特征在于，

所述第二過渡組件包括：第二過渡框架及多根并排設置的第二過渡轉輥，所述第二過渡轉輥轉動設置在所述第二過渡框架上，所述第二過渡轉輥的頂面高出所述第二過渡框架；

所述第二過渡框架的一端鉸接在所述第二平運組件的頂部側端，另一端鉸接在所述斜運組件的所述梯級導軌的頂端。