[發明專利]一種具有姿態調整機構的關節履帶

在審

• 申請號: 201711250735.X
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107826171A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 高峰;黃川;曾文;劉本勇;張彬
• 申請（專利權）人: 北京履坦科技有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/084;B62D55/108;B62D55/30
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 季申清

1.一種具有姿態調整機構的關節履帶，

在大輪旋轉軸(17)上套置一端有鏈盤的驅動空心軸(26)，

驅動空心軸(26)驅動大輪(14)旋轉，撥動履帶(1)運行，帶動小輪(2)旋轉，其特征在于：

在大輪旋轉軸(17)和驅動空心軸(26)之間，套置一端有鏈盤的姿態調整空心軸(28)，三軸同軸線可相互轉動；

姿態調整空心軸(28)的插入端經扭矩減震機構連接桿形擺臂(13)，擺臂(13)的另一端轉動連接小輪(2)；所述擺臂(13)的長度方向與大輪(14)和小輪(2)軸線的連線一致；

所述扭矩減震機構為：

在姿態調整空心軸(28)的插入端垂直固定扭轉減震主動盤(20)，兩片扭轉減震從動盤(21、23)分別配置、夾持在所述扭轉減震主動盤(20)的兩側，在扭轉減震主動盤(20)上沿周向裝置若干彈簧(22)，在兩側扭轉減震從動盤(21、23)的相應位置開設相應尺寸的彈簧孔(a)，所述彈簧(22)嵌入所述彈簧孔(a)，使得扭轉減震主動盤(20)上彈簧(22)的彈力可以傳遞給扭轉減震從動盤(21、23)上的彈簧孔(a)；

兩片扭轉減震從動盤(21、23)與扭轉減震主動盤(20)圍繞大輪旋轉軸(17)可有彈性地往復轉動；

兩側的扭轉減震從動盤(21、23)由垂直于盤面的螺栓(b)連接，在扭轉減震主動盤(20)的相應位置開設腰形長孔，保證連接扭轉減震從動盤(21、23)的螺栓(b)位于腰形長孔內往復轉動不受阻礙；

所述擺臂(13)的一端固定在外側的扭轉減震從動盤(21)軸孔位置。

2.根據權利要求1所述具有姿態調整機構的關節履帶，其特征在于：

扭轉減震主動盤(20)和兩片扭轉減震從動盤(21、23)均為圓片形，在扭轉減震主動盤(20)的外周邊均勻分布開設3或4個開口向外的矩形凹口，或者開設矩形孔，置入圓柱彈簧(22)；在扭轉減震從動盤(21、23)的相應位置開設與圓柱彈簧(22)相應的矩形彈簧孔(a)，且一矩形長邊連接向外側呈小于45度夾角的擋板(c)，當扭轉減震主動盤(20)和兩片扭轉減震從動盤(21、23)由螺栓(b)連接時，所述圓柱彈簧被夾持在兩側矩形彈簧孔中。

3.根據權利要求2所述具有姿態調整機構的關節履帶，其特征在于：

在扭轉減震主動盤(20)的外周邊均勻分布開設4個開口向外的矩形凹口；

所述擋板(c)與所述矩形彈簧孔(a)形狀、尺寸相同，為沖裁時沖切三邊后折彎形成。

4.根據權利要求1所述具有姿態調整機構的關節履帶，其特征在于：在所述擺臂(13)的桿件上，位于大輪旋轉軸(17)和小輪支撐旋轉軸(5)之間固定與大輪旋轉軸(17)或小輪支撐旋轉軸(5)平行的負重輪軸(8)，在負重輪軸(8)上通過一對扭力方向相反，分別向履帶外側施加推力的扭簧(10)裝配一對負重輪(12)。

5.根據權利要求1所述具有姿態調整機構的關節履帶，其特征在于：在所述姿態調整空心軸(28)和驅動空心軸(26)之間配置深溝球軸承4號(29)。

6.根據權利要求1所述具有姿態調整機構的關節履帶，其特征在于：擺臂(13)的另一端固定連接小輪支撐旋轉軸(5)，經深溝球軸承2號(6)配置于小輪(2)的軸孔。

7.根據權利要求1所述具有姿態調整機構的關節履帶，其特征在于：調姿態電機經鏈條驅動姿態調整空心軸(28)順轉或逆轉實現關節履帶小輪端升起或下降。