[發明專利]一種直升機重心包線設計方法有效
| 申請號： | 201711250274.6 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN107977515B | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 黃利;呂春雷;徐自芳;李亞楠;董華杰;宋長紅;周琪琛 | 申請（專利權）人： | 中國直升機設計研究所 |
| 主分類號： | G06F30/15 | 分類號： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直升機 心包 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種直升機重心包線設計方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、根據初步重心包線，確定初步重心包線的幾何形心點；
步驟二、對初步重心包線進行離散化處理，并得到離散重心；
a)計算初步重心包線外圍離散點；
輸入初步重心包線外圍離散點的數量M，并計算平均離散夾角α：
平均離散夾角α＝360°/M
判斷相鄰兩個離散點與重心包線形心點的連線所形成的夾角是否小于平均離散夾角α；
b)計算初步重心包線徑向離散點；
設定初步重心包線的徑向離散梯度及徑向離散點的數量N,并計算離散長度L，在外圍離散點至包線形心點的直線上離散重心點；
離散長度L＝外圍離散點至包線形心點的距離*重心包線的徑向離散梯度；
步驟三、進行離散重心點排序，將離散完的離散點按照特定的規律排序，以便存儲和顯示；
步驟四、對離散重心點進行分析和評估；
離散重心點輸入到飛行力學模型，以穩定性約束和操縱量約束為限制，針對每一點進行評估，將不滿足要求的點剔除掉，篩選出滿足要求的點；
步驟五、將步驟四所有滿足要求的點進行連線并將所述連線進行規整化得到精確重心包線；
所述步驟二中，若重心包線上相鄰兩個離散點與重心包線形心點的連線所形成的夾角小于平均離散夾角α，則無需進一步離散；
若夾角大于平均離散夾角α則兩點之間需進一步離散直至滿足要求，逐次計算每相鄰兩離散點便可獲得所有的外圍離散點。
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