[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711250107.1
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN108009501A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國亮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波高新區(qū)錦眾信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括：一采集單元，用以采集待識(shí)別人的人臉圖像；一提取單元，連接所述采集單元，用以根據(jù)所述人臉圖像提取人臉輪廓；一控制單元，連接所述提取單元，所述控制單元用以判斷所述人臉輪廓是否符合一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；一處理單元，連接所述控制單元，用以根據(jù)所述控制單元發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)或待機(jī)狀態(tài)；一識(shí)別單元，分別連接所述處理單元和所述提取單元，所述識(shí)別單元用以根據(jù)所述提取單元提取的所述人臉輪廓進(jìn)行人臉識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展至今，正在朝著更加智能化、擬人化的方向深入發(fā)展。人機(jī)交互技術(shù)，作為人與機(jī)器(機(jī)器人)之間信息交流的接口技術(shù)，是人與機(jī)器人之間信息溝通的橋梁；是使機(jī)器人能更好的融入人們生活的關(guān)鍵。因此，人們付出了近半個(gè)多世紀(jì)的努力，注入了大量精力來研究開發(fā)更加自然、和諧的人機(jī)交互方式。現(xiàn)有的人機(jī)交互的輸入方式主要采用接觸式，如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏及操作桿等，尤其是在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，需要人為輸入控制指令以啟動(dòng)系統(tǒng)，無法在不接觸的情況下啟動(dòng)程序，以進(jìn)行人機(jī)交互，體驗(yàn)效果差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)無法在不接觸的情況下啟動(dòng)程序的問題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)可在接觸的情況下啟動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)。

具體技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人的人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括：

一采集單元，用以采集待識(shí)別人的人臉圖像；

一提取單元，連接所述采集單元，用以根據(jù)所述人臉圖像提取人臉輪廓；

一控制單元，連接所述提取單元，所述控制單元用以判斷所述人臉輪廓是否符合一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)；

一處理單元，連接所述控制單元，用以根據(jù)所述控制單元發(fā)送的控制信號(hào)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)或待機(jī)狀態(tài)；

一識(shí)別單元，分別連接所述處理單元和所述提取單元，所述識(shí)別單元用以根據(jù)所述提取單元提取的所述人臉輪廓進(jìn)行人臉識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為：提供一預(yù)定尺寸的參考輪廓，所述控制單元用以判斷所述人臉輪廓的外輪廓尺寸是否大于或等于所述參考輪廓；

當(dāng)所述人臉輪廓的外輪廓尺寸大于或等于所述參考輪廓時(shí)，所述控制單元輸出啟動(dòng)控制信號(hào)；

當(dāng)所述人臉輪廓的外輪廓尺寸小于所述參考輪廓時(shí)，所述控制單元輸出待機(jī)控制信號(hào)。

優(yōu)選的，所述提取單元采用基于幾何活動(dòng)輪廓模型的人臉輪廓提取方法提取所述人臉圖像的所述人臉輪廓。

優(yōu)選的，所述識(shí)別單元包括：

一接收模塊，用以接收所述人臉輪廓；

一存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)人臉輪廓；

一匹配模塊，分別連接所述接收模塊和所述存儲(chǔ)模塊，用以將所述人臉輪廓與所述標(biāo)準(zhǔn)人臉輪廓進(jìn)行匹配，以獲取匹配率；

一識(shí)別模塊，連接所述匹配模塊，用以判斷所述匹配率是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則輸出匹配成功的結(jié)果，若否，則輸出匹配失敗的結(jié)果。

優(yōu)選的，所述識(shí)別單元還包括：

一輸出模塊，連接所述識(shí)別模塊，用以輸出所述匹配結(jié)果。

優(yōu)選的，當(dāng)匹配失敗時(shí)，所述處理單元用以輸出匹配失敗的提示。

優(yōu)選的，還包括：

一交互單元，連接所述識(shí)別單元，用以根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果與用戶進(jìn)行人機(jī)交互。