[發明專利]一種DFIG-DC系統的定子頻率控制方法有效
| 申請號： | 201711248828.9 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN108039843B | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發明（設計）人： | 年珩;吳超 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | H02P9/30 | 分類號： | H02P9/30;H02J1/12;H02P21/14;H02P101/15 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 王琛 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 dfig dc 系統 定子 頻率 控制 方法 | ||
1.一種DFIG-DC系統的定子頻率控制方法，包括如下步驟：
(1)采集DFIG的三相定子電流Isabc和三相轉子電流Irabc，同時利用碼盤檢測出DFIG的轉速ωr和轉子位置角θr；
(2)利用上一時刻的定子磁鏈角對三相定子電流Isabc進行坐標變換，得到同步旋轉坐標系下定子電流的d軸分量Isd和q軸分量Isq；
(3)使上一時刻的定子磁鏈角減去轉子位置角θr得到轉差角θslip，進而利用轉差角θslip對三相轉子電流Irabc進行坐標變換，得到同步旋轉坐標系下轉子電流的d軸分量Ird和q軸分量Irq；
(4)根據定子電流的q軸分量Isq以及轉子電流的q軸分量Irq計算出定子磁鏈的q軸分量ψsq，進而對該q軸分量ψsq進行PI控制得到定子頻率ωs，并對所述定子頻率ωs進行積分得到當前時刻的定子磁鏈角θs；
(5)將定子頻率參考值ωref設定為定子的額定頻率，進而使定子頻率誤差通過PI控制得到轉子電流d軸參考值Irdref，計算表達式如下：
其中：Kpf和Kif分別為定子頻率控制外環的比例系數和積分系數，s為拉普拉斯算子；
(6)根據轉子電流的d軸分量Ird和q軸分量Irq以及轉子電流d軸參考值Irdref，使轉子電流dq軸誤差分別通過PI控制得到轉子電壓的d軸平均分量Ud_PI和q軸平均分量Uq_PI，計算表達式如下：
其中：Kpi和Kii分別為給定的比例系數和積分系數，s為拉普拉斯算子，Irqref為給定的轉子電流q軸參考值；
(7)根據轉子電流的d軸分量Ird和q軸分量Irq計算出轉子電壓的d軸補償量ΔUdr和q軸補償量ΔUqr，計算表達式如下：
ΔUdr＝-ωslipσLrIrq
ΔUqr＝ωslipσLrIrd
其中：ωslip為轉差速度且ωslip＝ωs-ωr，σ為DFIG的漏磁系數，Lr為DFIG的轉子電感；
(8)使Ud_PI+ΔUdr得到轉子電壓d軸調制信號Vdr，使Uq_PI+ΔUqr得到轉子電壓q軸調制信號Vqr，基于Vdr和Vqr通過SVPWM技術構造得到一組PWM信號以對DFIG的轉子變流器進行控制。
2.根據權利要求1所述的定子頻率控制方法，其特征在于：所述步驟(4)中通過以下公式計算出定子磁鏈的q軸分量ψsq：
ψsq＝LsIsq+LmIrq
其中：Ls和Lm分別為DFIG的定子電感和定轉子互感。
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