[發(fā)明專利]一種電機(jī)超速的處理方法、整車控制器以及汽車

在審

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• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108058617A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何正偉;代康偉;梁海強(qiáng);張藍(lán)文
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/02;H02P29/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供一種電機(jī)超速的處理方法、整車控制器以及汽車，其中，該方法包括：檢測電動機(jī)的當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；將所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與預(yù)置的至少一個預(yù)設(shè)超速區(qū)間進(jìn)行比較，當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速處于其中一預(yù)設(shè)超速區(qū)間，且持續(xù)時間達(dá)到預(yù)定時長時，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的多個預(yù)設(shè)超速區(qū)間與相對應(yīng)轉(zhuǎn)速控制方式之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式；采用所述轉(zhuǎn)速控制方式，控制所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定工作區(qū)間。本發(fā)明能夠根據(jù)不同預(yù)設(shè)超速區(qū)間采用不同的轉(zhuǎn)速控制方式，在保證汽車安全行駛的條件下，同時避免電機(jī)轉(zhuǎn)速超速，提高汽車安全性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種電機(jī)超速的處理方法、整車控制器以及汽車。

背景技術(shù)

如今，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，電動汽車逐漸走入人們的日常生活。在現(xiàn)有電動汽車使用中，若電動機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速過快，容易導(dǎo)致其產(chǎn)生的反電勢超過電機(jī)控制器(MoterControl Unit，MCU)的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)電壓限值時，導(dǎo)致電機(jī)控制器的IGBT被擊穿；并且，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)常超過其最高轉(zhuǎn)速，會降低其使用壽命，影響電機(jī)控制器的安全性以及電機(jī)耐受性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)超速的處理方法、整車控制器以及汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速過快，容易導(dǎo)致電機(jī)控制器的IGBT被擊穿，并導(dǎo)致電動機(jī)使用壽命降低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)超速的處理方法，所述方法包括：

檢測電動機(jī)的當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；

將所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與預(yù)置的至少一個預(yù)設(shè)超速區(qū)間進(jìn)行比較，當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速處于其中一預(yù)設(shè)超速區(qū)間，且持續(xù)時間達(dá)到預(yù)定時長時，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的多個預(yù)設(shè)超速區(qū)間與相對應(yīng)轉(zhuǎn)速控制方式之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式；

采用所述轉(zhuǎn)速控制方式，控制所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定工作區(qū)間。

其中，所述將所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與預(yù)置的至少一個預(yù)設(shè)超速區(qū)間進(jìn)行比較，當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速處于其中一預(yù)設(shè)超速區(qū)間，且持續(xù)時間達(dá)到預(yù)定時長時，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的多個預(yù)設(shè)超速區(qū)間與相對應(yīng)轉(zhuǎn)速控制方式之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式的步驟，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于第一轉(zhuǎn)速，且持續(xù)時間達(dá)到第一預(yù)定時長時，確定對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)速控制方式為控制所述電動機(jī)的電機(jī)扭矩降為零，其中，所述第一轉(zhuǎn)速為與預(yù)設(shè)的最大安全車速相對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。

其中，所述第一轉(zhuǎn)速控制方式還包括：向儀表控制器ICM發(fā)送第一超速提示指令，以使所述ICM控制儀表顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速超速信息。

其中，所述將所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與預(yù)置的至少一個預(yù)設(shè)超速區(qū)間進(jìn)行比較，當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速處于其中一預(yù)設(shè)超速區(qū)間，且持續(xù)時間達(dá)到預(yù)定時長時，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的多個預(yù)設(shè)超速區(qū)間與相對應(yīng)轉(zhuǎn)速控制方式之間的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式的步驟，還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于第二轉(zhuǎn)速，且持續(xù)時間達(dá)到第二預(yù)定時長時，確定對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)速控制方式為控制所述電動機(jī)的電機(jī)扭矩降為零，并向高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS發(fā)送制動信號，使所述ADAS進(jìn)行主動制動，其中，所述第二轉(zhuǎn)速等于第三轉(zhuǎn)速和第一系數(shù)的乘積，所述第一系數(shù)為小于1的正數(shù)，所述第三轉(zhuǎn)速為與電機(jī)控制器中的絕緣柵雙極型晶體管IGBT的電壓限值相對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速。

其中，所述第二轉(zhuǎn)速控制方式還包括：向ICM發(fā)送第二超速提示指令，以使所述ICM控制儀表顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速嚴(yán)重超速信息；向聲音提示裝置發(fā)出第一觸發(fā)指令，以使所述聲音提示裝置發(fā)出第一報警音提醒。