[發明專利]通道自檢裝置和方法、存儲介質、列車及其牽引控制系統

在審

• 申請號: 201711247918.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109866784A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 林曉豐;周濤
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種通道自檢裝置和方法、存儲介質、列車及其牽引控制系統，該裝置包括：基準信號提供模塊，基準信號提供模塊用于提供基準信號；N個切換開關，每個切換開關的第一輸入端對應連接到一個信號采集模塊，每個切換開關的第二輸入端均連接到基準信號提供模塊，每個切換開關的輸出端對應連接到一個信號傳輸通道，其中，與同一個切換開關相連的信號采集模塊與信號傳輸通道之間相對應；控制模塊，控制模塊用于控制每個切換開關進行切換，并在控制當前進行切換的切換開關將基準信號輸入到對應的信號傳輸通道時，根據該信號傳輸通道輸出的自檢信號和基準信號判斷該信號傳輸通道是否發生故障。該裝置自檢方便有效，且應用范圍廣，成本較低。

技術領域

本發明涉及軌道交通控制技術領域，特別涉及一種信號采集系統的通道自檢裝置、一種列車的牽引控制系統、一種列車、一種信號采集系統的通道自檢方法和一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

在軌道列車的牽引控制系統中，控制板通常需要采集電流、電壓和溫度等信號，以用于電機控制或器件保護。采集的上述信號對于牽引系統的正常運行和保護至關重要，因此很有必要對這些信號的模擬通道進行自檢，以保證采集信號的準確性。

目前，一般采取的自檢措施主要有以下兩種：(1)同一信號采用兩個或兩個以上的模擬通道進行傳輸，然后對傳輸后的采樣信號進行校驗，若結果不一致則認為模擬通道發生故障；(2)在牽引控制系統運行前，根據默認的初始值與實際的采樣信號比較，若結果不一致則認為模擬通道發生故障。

然而，上述措施(1)由于在控制板上設置兩個或兩個以上模擬通道來采集同一信號，會增加大量的元器件并占用大量模數轉換資源，成本較高。并且采用相同的模擬通道傳輸信號，當多個模擬通道發生共因失效時，例如多個模擬通道的中的同一類型器件因溫度、供電等因數失效，則可能多個模擬通道的采樣值會同時偏高或偏低，而這類故障不容易識別。因此，上述措施(1)存在成本高、準確性差的缺點。

上述措施(2)在一些應用場合下不適于應用，并且初始值難以區分，導致應用范圍較窄。例如電壓或電流采樣采用電流型輸出的霍爾傳感器，在電壓或電流為零時，傳感器輸出的電流為零，無法區分是否因模擬通道損壞而導致信號無法傳輸。并且，溫度傳感器受外界環境溫度變化的影響，初始值不固定，難以根據某一初始值判斷模擬通道是否發生故障。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種信號采集系統的通道自檢裝置，能夠方便有效地在信號采集系統運行前檢測其信號傳輸通道是否發生故障，從而能夠保證信號采集系統的可靠、高效運行，并且該通道自檢裝置應用范圍廣，成本較低。

本發明的第二個目的在于提出一種列車的牽引控制系統。

本發明的第三個目的在于提出一種列車。

本發明的第四個目的在于提出一種信號采集系統的通道自檢方法。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種信號采集系統的通道自檢裝置，其中，所述信號采集系統包括N個信號采集模塊和N個信號傳輸通道，其中，N為大于等于1的整數，所述通道自檢裝置包括：基準信號提供模塊，所述基準信號提供模塊用于提供基準信號；N個切換開關，每個所述切換開關的第一輸入端對應連接到一個信號采集模塊，每個所述切換開關的第二輸入端均連接到所述基準信號提供模塊，每個所述切換開關的輸出端對應連接到一個信號傳輸通道，其中，與同一個切換開關相連的信號采集模塊與信號傳輸通道之間相對應；控制模塊，所述控制模塊用于控制每個所述切換開關進行切換，并在控制當前進行切換的切換開關將所述基準信號輸入到對應的信號傳輸通道時，根據該信號傳輸通道輸出的自檢信號和所述基準信號判斷該信號傳輸通道是否發生故障。