[發(fā)明專利]用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711247066.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN109249984B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃祥羽;趙顯奭;李炳林;樸永大;金玟夋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/00
• 分類號(hào): B62D5/00
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

1.一種用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括：

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，固定地安裝在連接到方向盤的下端的轉(zhuǎn)向柱上，與方向盤一起旋轉(zhuǎn)并且具有從所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件突出的第一止動(dòng)件；

變速齒輪，接收來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力，改變旋轉(zhuǎn)速度并輸出改變后的旋轉(zhuǎn)速度；和

從動(dòng)構(gòu)件，可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)向柱上，接收從所述變速齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)力，以與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度不同的旋轉(zhuǎn)速度在與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相同的方向上旋轉(zhuǎn)，并且具有第二止動(dòng)件，所述第二止動(dòng)件從所述從動(dòng)構(gòu)件突出并設(shè)置在所述第一止動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，

其中，所述第二止動(dòng)件在所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)期間，在預(yù)定轉(zhuǎn)向角度處與所述第一止動(dòng)件接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述變速齒輪包括：

第一連接構(gòu)件，以第一傳動(dòng)比與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件嚙合，并與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)；和

第二連接構(gòu)件，以與所述第一傳動(dòng)比不同的第二傳動(dòng)比與所述從動(dòng)構(gòu)件嚙合，并與所述第一連接構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固定地安裝到轉(zhuǎn)向柱，

所述從動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述轉(zhuǎn)向柱，所述從動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向柱執(zhí)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，

連接軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)向柱的一側(cè)，

所述第一連接構(gòu)件和所述第二連接構(gòu)件分別固定到所述連接軸的兩端部，并且

所述第一連接構(gòu)件和所述第二連接構(gòu)件分別與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件外嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、所述從動(dòng)構(gòu)件、所述第一連接構(gòu)件和所述第二連接構(gòu)件是齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述第一止動(dòng)件面對(duì)所述從動(dòng)構(gòu)件，

所述第二止動(dòng)件面對(duì)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，并且

所述第一止動(dòng)件和所述第二止動(dòng)件以相等的旋轉(zhuǎn)半徑旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，當(dāng)所述方向盤停留在轉(zhuǎn)向角中立位置時(shí)，所述第一止動(dòng)件和所述第二止動(dòng)件關(guān)于所述轉(zhuǎn)向柱的軸互相對(duì)向地分別布置在兩側(cè)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，進(jìn)一步包括：

第一感測(cè)構(gòu)件，通過(guò)以預(yù)定傳動(dòng)比與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件嚙合而與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，并且具有第一磁體，所述第一磁體被安裝為使得第一磁場(chǎng)的位置根據(jù)所述第一感測(cè)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向而改變；

第二感測(cè)構(gòu)件，通過(guò)以與所述第一感測(cè)構(gòu)件和所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)比不同的預(yù)定傳動(dòng)比與所述從動(dòng)構(gòu)件嚙合而與所述從動(dòng)構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，并且具有第二磁體，所述第二磁體被安裝為使得第二磁場(chǎng)的位置根據(jù)所述第二感測(cè)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向而改變；

第一霍爾傳感器，根據(jù)所述第一感測(cè)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)所述第一磁場(chǎng)的位置的改變；

第二霍爾傳感器，根據(jù)所述第二感測(cè)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)所述第二磁場(chǎng)的位置的改變；和

控制器，使用從所述第一霍爾傳感器和所述第二霍爾傳感器傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)計(jì)算所述方向盤的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述第一感測(cè)構(gòu)件和所述第二感測(cè)構(gòu)件通過(guò)與所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件外嚙合而連接到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。