[發明專利]手動轉向三輪SZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人

在審

• 申請號: 201711245408.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109833157A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 周明忠
• 申請（專利權）人: 周明忠
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

現有的身體移位機，底架上面安裝有立桿，立桿上端安裝有橫桿，油缸體座與立桿中端相連，活塞與橫桿相連。身體移位機，還要另外一個人操作。身體移位機立桿高度不夠下肢殘疾、老年下肢失能人站立行走鍛煉的高度。一種手動轉向三輪SZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人，其特征是：橫桿[52]的孔與導軌連接板[116]的孔同心，橫向機構的短方管[41]套進豎向滑動機構連接管[114]的上端，手動轉向三輪SZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人與公知技術相比，下肢殘疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上廁所、可以鍛煉身體、頸椎理療、洗澡、減少家庭開支、還可以適當的做些家務。

一、技術領域

本發明用于下肢殘疾、老年下肢失能護理。本發明能幫助下肢殘疾、老年 下肢失能的人起床、上廁所、上床、下床、頸椎理療、洗澡、行走、鍛煉身體、 買菜、做家務。

二、背景技術

現有的身體移位機，底架下面安裝有萬向輪、定向輪，底架上面安裝有立 桿，立桿上端安裝有橫桿，油缸體座與立桿中端相連，活塞與橫桿相連。身體 移位機，還要另外一個人操作。身體移位機的立桿高度不夠下肢殘疾、老年下 肢失能人站立行走鍛煉的高度。橫桿上沒有安裝變幅小車、旋轉機構、吊起腿 上升機構、電動行走機構、行走轉向控制器。上下肢殘疾、老年下肢失能的人 不能在身體移位機上做家務，不能生活自理。這樣要一個人護理。

三、技術內容

1.本發明的目的是設計一種手動轉向三輪SZ下肢殘疾失能自理生活輔 助機器人，其底架機構由下面零部件組成：導向輪[1]，導向輪軸[2]，前叉 [3]，軸承[4]，軸用擋圈[5]，軸承[6]，主梁[7]，角鋼[8]，角鋼[9]， 槽鋼[10]，固定轉動套[11]，撥桿[12]，轉動雙耳板[13]，孔擋圈[14] 底板[15]，行走減速電機[16]，行走輪[17]，墊圈[18]，軸承[19]，螺栓 [20]，行走軸[21]，平鍵[22]，動鏈輪[23]，軸擋圈[24]，驅動輪[25]， 平鍵[26]，螺栓[27]，軸承座[28]，電機安裝板[29]，孔擋圈[30]，平鍵 1[32]，剎車手柄[33]，操作桿支桿[34]，剎車支板[35]，剎車板[36]， 將剎車皮[37]，螺釘[38]，剎車支撐板[39]，剎車傳動軸[40]，鏈條[42]， 平鍵1[43]，螺栓1[44]，螺栓3[45]，電池[46]，銷軸[47]，手動轉向推 桿[48]，行走主鏈輪[51]，橫桿[52]，螺栓3[88]，墊圈1[89]、螺母1 [90]，操作桿[115]，導軌連接板[116]。

豎向滑動機構由下面零部件組成：豎向導軌[56]，橫桿[52]，上橫槽鋼 [113]，豎向固定推桿耳板[58]焊接在滑板[110]，固定推桿耳板[53]，豎 向推桿[55]，豎向滑動推桿[57]，銷軸[47]，開口銷[49]，加強角鋼[111]， 用螺栓3[88]墊圈1[89]，滑條[109]，下連接板[112]，連接管[114]。

橫向機構由下面零部件組成：短方管[41]，加強板[54]，孔板[59]，橫 管[61]，有孔螺栓[60]，橫管[61]，滑動管[62]，豎向角鋼[63]，上橫角 [64]，矩形轉動框[65]，45°角鋼[66]加長支板[67]，上升電機[68]三 孔板[69]，兩孔卡板[70]，鋼絲繩[71]，鋁套[72]，螺母[73]，45°斜加 強板[74]，轉動耳板[75]，轉動支撐角鋼[76]，轉動固定耳板[77]，轉向推桿[78]，橫向電機[79]，橫向電機安裝板[80]，墊圈[81]螺釘1[82]， 平鍵1[83]，卷筒[84]。有孔支撐板[85]，轉動套[86]，7字連接板[87]， 螺栓3[88]，墊圈1[89]、螺母1[90]，斜角鋼[91]，中橫角鋼[92]，扶手 [93]，坐板框[94]，方管[95]，活動方管[96]，控制器安裝座[97]，輪椅 控制器[98]，手柄螺栓[99]，控制電纜[100]，軸承1[101]，安裝孔擋圈[102]，螺母3[103]，轉動軸[104]，墊圈[105]，彎管[106]，開口銷1[107]，下 斜角鋼[31]。