[發(fā)明專利]舵機更換提示方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711243006.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109858052B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;孫漢宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F119/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于屬于電動伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的一種舵機更換提示方法及裝置，方法包括：在舵機上電時，讀取保存的上一次舵機掉電前的舵機使用參數(shù)；根據(jù)掉電前的舵機使用參數(shù)判斷舵機的運行壽命是否超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值；若根據(jù)掉電前的舵機使用參數(shù)判定舵機的運行壽命沒有超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值，則采集舵機的當前舵機使用參數(shù)；根據(jù)掉電前的舵機使用參數(shù)和當前舵機使用參數(shù)，確定更新后的舵機使用參數(shù)；若根據(jù)更新后的舵機使用參數(shù)判定舵機的運行壽命超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值，則輸出更換舵機的第一報警指示，本發(fā)明實施例能夠?qū)崿F(xiàn)準確判斷舵機的使用壽命，并提醒及時更換舵機，且無需更改現(xiàn)有舵機的硬件電路，可降低舵機改造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機更換提示方法及裝置。

背景技術(shù)

在機器人中，常用的一種執(zhí)行機構(gòu)為舵機，它是一種由控制板、齒輪箱、馬達及位置傳感器等部件組成，其中任何一個部件出現(xiàn)問題都會導(dǎo)致舵機運行異常，其中舵機的齒輪組、馬達等關(guān)鍵部件在使用一定時間后會出現(xiàn)磨損甚至損壞，導(dǎo)致舵機使用壽命變短，因此需要經(jīng)常判斷舵機的使用壽命達到上限，并及時更換舵機。

傳統(tǒng)的舵機更換提示方式為技術(shù)人員根據(jù)觀察舵機的使用情況，根據(jù)主觀經(jīng)驗進行判斷，但是這種方式受技術(shù)人員主觀因素影響較大，導(dǎo)致判斷誤差較大，容易造成舵機超過使用壽命繼續(xù)工作，舵機性能降低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種舵機更換提示方法及裝置，能夠準確判斷舵機的使用壽命，并提醒及時更換舵機，且無需更改現(xiàn)有舵機的硬件電路，可降低舵機改造成本。

本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種舵機更換提示方法，包括：

在舵機上電時，讀取保存的上一次舵機掉電前的舵機使用參數(shù)；

根據(jù)所述掉電前的舵機使用參數(shù)判斷所述舵機的運行壽命是否超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值；

若根據(jù)所述掉電前的舵機使用參數(shù)判定所述舵機的運行壽命沒有超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值，則采集所述舵機的當前舵機使用參數(shù)；

根據(jù)所述掉電前的舵機使用參數(shù)和所述當前舵機使用參數(shù)，確定更新后的舵機使用參數(shù)；

若根據(jù)所述更新后的舵機使用參數(shù)判定所述舵機的運行壽命超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值，則輸出更換舵機的第一報警指示。

本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種舵機更換提示裝置，包括：

讀取模塊，用于在舵機上電時，讀取保存的上一次舵機掉電前的舵機使用參數(shù)；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述掉電前的舵機使用參數(shù)判斷所述舵機的運行壽命是否超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值；

采集模塊，用于若根據(jù)所述掉電前的舵機使用參數(shù)判定所述舵機的運行壽命沒有超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值，則采集所述舵機的當前舵機使用參數(shù)；

確定模塊，用于根據(jù)所述掉電前的舵機使用參數(shù)和所述當前舵機使用參數(shù)，確定更新后的舵機使用參數(shù)；

第一報警指示輸出模塊，用于若根據(jù)所述更新后的舵機使用參數(shù)判定所述舵機的運行壽命超過預(yù)設(shè)的舵機設(shè)計壽命閾值，則輸出更換舵機的第一報警指示。

本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種舵機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述的舵機更換提示方法的步驟。

本發(fā)明實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的舵機更換提示方法的步驟。