[發(fā)明專利]三維掃描裝置、三維模型生成方法及應(yīng)用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711242294.9 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN107816953A | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林嘉恒;駱洪波;陳建;謝國希 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州星天空信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司44228 | 代理人： | 張小黎 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市天*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三維 掃描 裝置 模型 生成 方法 應(yīng)用 | ||
1.三維掃描裝置，其特征在于，包括固定結(jié)構(gòu)、至少六個設(shè)置在固定結(jié)構(gòu)上的第一攝影單元、至少六個設(shè)置在所述固定結(jié)構(gòu)上的第二攝影單元、至少三個設(shè)置在所述固定結(jié)構(gòu)上的第三攝影單元、至少六個設(shè)置在所述固定結(jié)構(gòu)上的第四攝影單元、至少三個設(shè)置在所述固定結(jié)構(gòu)上的第五攝影單元及控制模塊；
其中，所有所述第一攝影單元穿過其鏡頭中心點的法線均處于同一平面中，記該平面為第一平面；任意兩個相鄰所述第一攝影單元的穿過其鏡頭的法線的夾角不大于30度；被攝體的中心點位于所述第一平面上；所述第二攝影單元設(shè)置于第一攝影單元的上方，所有所述第二攝影單元穿過其鏡頭中心點的法線均處于同一平面中，記該平面為第二平面，所述第二平面與所述第一平面的夾角為10-20度；任意兩個所述相鄰第二攝影單元的穿過其鏡頭的法線的夾角不大于30度；所有所述第三攝影單元設(shè)置于第二攝影單元的上方，所有所述第三攝影單元穿過其鏡頭中心點的法線均處于同一平面中，記該平面為第三平面，所述第三平面與所述第二平面的夾角為10-20度；所有所述第四攝影單元設(shè)置于第一攝影單元的下方，所有所述第四攝影單元穿過其鏡頭中心點的法線均處于同一平面中，記該平面為第四平面，所述第四平面與所述第一平面的夾角為-20度到-10度；任意兩個相鄰所述第四攝影單元的穿過其鏡頭的法線的夾角不大于30度；所有所述第五攝影單元設(shè)置于第四攝影單元的下方，所有所述第五攝影單元穿過其鏡頭中心點的法線均處于同一平面中，記該平面為第五平面，且所述第五平面與所述第四平面的夾角為-20度到-10度。
2.如權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，任意兩個相鄰所述第三攝影單元穿過其鏡頭的法線的夾角為30-60度，任意兩個相鄰所述第五攝影單元穿過其鏡頭的法線的夾角為30-60度。
3.如權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述第一平面和所述第二平面之間的空間內(nèi)以及所述第一平面和所述第四平面之間的空間內(nèi)各分別設(shè)置有至少一個所述第六攝影單元；所述第一平面和所述第二平面之間的空間內(nèi)以及所述第一平面和所述第四平面之間的空間內(nèi)各分別設(shè)置有至少一個所述第七攝影單元。
4.如權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，任意兩個相鄰的所述第六攝影單元穿過其鏡頭的法線的夾角為20-40度；任意兩個相鄰的所述第七攝影單元穿過其鏡頭的法線的夾角為20-40度。
5.如權(quán)利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)包括至少七個固定支柱，所述固定支柱從左到右分別包括第一固定支柱、第二固定支柱、第三固定支柱、第四固定支柱、第五固定支柱、第六固定支柱、第七固定支柱；所有所述第一攝影單元分別設(shè)置在所述第一固定支柱、所述第二固定支柱、所述第三固定支柱、所述第五固定支柱、所述第六固定支柱、所述第七固定支柱上，所有所述第二攝影單元分別設(shè)置在所述第一固定支柱、所述第二固定支柱、所述第三固定支柱、所述第五固定支柱、所述第六固定支柱、所述第七固定支柱上，三個所述第三攝影單元分別設(shè)置在所述第三固定支柱、所述第四固定支柱、所述第五固定支柱上，所有所述第四攝影單元分別設(shè)置在所述第一固定支柱、所述第二固定支柱、所述第三固定支柱、所述第五固定支柱、所述第六固定支柱、所述第七固定支柱上，三個所述第五攝影單元分別設(shè)置在所述第三固定支柱、所述第四固定支柱、所述第五固定支柱上。
6.如權(quán)利要求5所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述第一固定支柱遠離所述第二固定支柱的一側(cè)設(shè)有第八固定支柱，第七固定支柱的遠離所述第六固定支柱的一側(cè)設(shè)有第九固定支柱，所述第八固定支柱上設(shè)有至少兩個用來拍攝被攝體一側(cè)耳朵的所述第六攝影單元，所述第九固定支柱上設(shè)有至少兩個用來拍攝被攝體另一側(cè)耳朵的所述第七攝影單元。
7.三維模型生成方法，其特征在于，包括：
獲取被攝體的照片及與所述照片匹配的編號；
根據(jù)所述編號，對所獲取的照片進行分組；
獲取與各個所述分組匹配的預(yù)設(shè)照片數(shù)量；
當(dāng)各個分組中的照片數(shù)量均不小于所述預(yù)設(shè)照片數(shù)量時；
對所獲取的照片進行解算，并根據(jù)解算結(jié)果生成所述被攝體的三維模型；
對所述三維模型進行烘焙。
8.如權(quán)利要求7所述的三維模型生成方法，其特征在于，所述三維模型生成方法還包括：
當(dāng)任意一個分組中的照片數(shù)量小于預(yù)設(shè)照片數(shù)量時時，重新獲取被攝體的照片及與所述照片匹配的編號。
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