[發明專利]提供充電服務的方法、通信基站、無人機和無人機系統

有效

• 申請號: 201711239955.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107985593B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 邢雨桐
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L53/60;B60L53/66;B60L53/67;H04L29/06;H04W12/06
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;姜春咸

1.一種通過通信基站為無人機提供充電服務的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收針對待充電的無人機的充電請求，所述充電請求至少包含所述待充電的無人機的通信號碼；

對所述待充電的無人機的通信號碼進行鑒權；

當所述待充電的無人機的通信號碼通過鑒權時，為所述待充電的無人機提供充電服務；

所述為所述無人機提供充電服務包括：控制接收到充電請求的當前通信基站的充電模塊發出充電電波。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，針對待充電的無人機的充電請求包括由無人機發送的直接充電請求，為所述無人機提供充電服務包括：

根據所述直接充電請求確定至少一個備選充電服務站，所述備選充電服務站是除當前通信基站之外的其他通信基站；

將所有備選充電服務站的位置信息發送至所述待充電的無人機。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述直接充電請求還包含發送所述直接充電請求的無人機的當前位置信息，且所述直接充電請求還包含所述待充電的無人機的剩余電量信息和/或所述待充電的無人機的預計剩余飛行距離，所述備選充電服務站與所述待充電的無人機的當前位置之間的距離不超過預定距離，所述方法還包括：

根據所述直接充電請求確定最優備選充電服務站，并將所述最優備選充電服務站的位置信息發送至所述無人機，其中，所述最優備選充電服務站為多個所述備選充電服務站中距離所述待充電的無人機最近的一者；

根據所述直接充電請求判斷所述待充電的無人機是否能夠飛到所述最優備選充電服務站；

當判定所述待充電的無人機不能夠飛到所述最優備選充電服務站時，向所述發送所述充電請求的無人機發送報警信息；

當判定所述待充電的無人機能夠飛到所述最優備選充電服務站時，向所述待充電的無人機發送充電允許信號，并向所述最優備選充電服務站發送充電準備信號，所述充電準備信號具有所述待充電的無人機的通信號碼。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其他通信基站包括充電模塊，針對所述待充電的無人機的充電請求包括當前通信基站之外的其他通信基站發送的充電準備信號，所述充電準備信號包含所述待充電的無人機的通信號碼，為所述無人機提供充電服務的步驟包括：

檢測所述充電準備信號中對應的通信號碼是否注冊到所述其他通信基站；

檢測到所述充電準備信號中對應的通信號碼注冊其他通信基站后，控制所述充電模塊發出充電電波。

5.一種通信基站，其特征在于，所述通信基站包括第一通信模塊、鑒權模塊和充電服務提供模塊，

所述第一通信模塊用于接收針對待充電的無人機的充電請求，所述充電請求至少具有所述待充電的無人機的通信號碼；

所述鑒權模塊用于對所述待充電的無人機的通信號碼進行鑒權，且所述鑒權模塊還用于在所述待充電的無人機的通信號碼通過鑒權時生成鑒權通過信號，并將所述鑒權通過信號發送至所述充電服務提供模塊；

所述充電服務提供模塊用于在接收到所述鑒權確定信號后為所述待充電的無人機提供充電服務，所述為所述無人機提供充電服務包括：控制接收到充電請求的當前通信基站的充電模塊發出充電電波。

6.根據權利要求5所述的通信基站，其特征在于，針對待充電的無人機的充電請求包括由無人機發送的直接充電請求，所述充電服務提供模塊為所述待充電的無人機提供充電服務包括根據所述直接充電請求確定至少一個備選充電服務站，所述備選充電服務站是除當前通信基站之外的其他通信基站，以及將所有備選充電服務站的位置信息發送至所述待充電的無人機。