[發明專利]一種可自主移動的智能空氣凈化器

在審

• 申請號: 201711238980.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107816779A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 李群海
• 申請（專利權）人: 成都市海耀集食科技有限公司
• 主分類號: F24F11/58
• 分類號: F24F11/58;F24F11/64;F24F110/10;F24F110/20;F24F110/70;F24F110/72
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及智能空氣凈化器領域，特別涉及一種可自主移動的智能空氣凈化器。

背景技術

伴隨經濟快速發展，國民生活水平提高，環境污染問題日漸進入公眾視野并被重點關注。工業發展，免不了以犧牲環境為代價。國民健康，依托于良好的生存環境。空氣污染是環境問題的重災區，為解決該類問題，應運而生的空氣凈化器進入到更多的家庭。隨著智能家居行業的發展，空氣凈化器也更加智能化，已有的智能空氣凈化器的主要體現在對某一固定區域的空氣質量的監控并針對監控結果智能開啟凈化功能。本發明提供了一種可自主移動的智能空氣凈化器，可自主移動到多個區域，對多個區域的空氣進行檢測并智能開啟凈化功能，免去了手動移動的麻煩。該空氣凈化器無需聯網，并可預設各項空氣指標標準值，通過檢測值與預設值的判斷智能輸出凈化信號，智能便捷、快速簡單且穩定性高。

發明內容

可自主移動的智能空氣凈化器，它包括自主移動控制底座、中央處理器、數據接收模塊、空氣凈化模塊、風量控制模塊、負氧離子發生器和溫濕度調節模塊；所述的中央處理器輸入端與所述數據接收模塊連接，所述中央處理器輸出端與所述空氣凈化模塊、所述風量控制模塊、所述負氧離子發生器和所述溫濕度調節器相互連接。

自主移動控制底座，包括面板、多個支撐桿、下底板和外殼、激光雷達裝置、導航裝置、碰撞檢測傳感器、控制板、供電模塊；所述支撐桿用于支撐所述面板和下底板，同時，還用于固定碰撞檢測傳感器；所述的激光雷達裝置安裝于所述面板靠近所述下底板一側；所述導航裝置、所述控制板和所述供電模塊固定于所述下底板；所述控制板還包括硬件擴展接口，用于所述智能空氣凈化器的電力供應和數據傳輸。自主移動控制底座還包括下端安裝的移動部件，包括動力輪和萬向輪，所述動力輪通過所述驅動電機連接至所述控制板，以驅動所述智能空氣凈化器運動；所述萬向輪通過所述轉向電機連接至所述控制板，用于輔助所述智能空氣凈化器轉向。

激光雷達裝置，用于發射激光束以探測并得到所述智能空氣凈化器所在區域的平面信息，該激光雷達裝置與所述導航裝置連接，用于對所述激光雷達裝置獲取的所述平面信息對所述智能空氣凈化器進行路線規劃。

控制板，用于輸出所述智能空氣凈化器所需的控制信號；以及所述供電模塊為串聯或并聯的多個鋰電池組，供電模塊用于向驅動電機、轉向電機和所述控制板供電，與所述控制板電性耦合。

碰撞檢測傳感器為非接觸式傳感器，所述非接觸傳感器為紅外傳感器或超聲波傳感器，用于探測所述障礙物并反饋所述障礙物的距離信息。

中央處理器，包括信號接收單元、信號比較單元、信號發射單元；所述信號接收單元用于接收所述數據接收模塊各種檢測信號；所述信號比較單元用于比較所述檢測信號的強弱，所述信號發射單元用于將信號比較單元得到的比較結果發送至空氣凈化模塊、風量控制模塊、負氧離子發生器和溫濕度調節模塊；所述信號接收單元與信號比較單元連接，所述信號比較單元與信息發射單元連接。

數據接收模塊，包括溫濕度感應單元、氣體感應單元、顆粒微塵感應單元；所述的溫濕度感應單元包括溫度傳感器和濕度傳感器；所述的氣體感應單元包括二氧化碳傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化硫傳感器、硫化氫傳感器、氧氣傳感器、甲醛傳感器、二氧化氮傳感器和苯傳感器；所述的顆粒微塵感應單元包括PM2.5傳感器和PM10傳感器。

風量控制模塊對應三個模式，分別為高檔、低檔和睡眠模式，高檔對應最差空氣模式、低檔對應一般空氣模塊、睡眠對應優良空氣模式，以此來控制所述風量控制模塊中伺服電機相應轉速；以及所述的溫濕度調節模塊包括加濕器和加熱器。

附圖說明

圖一為本發明的較佳實施例的智能空氣凈化器運行流程圖。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本發明的具體實施方式。但本發明的保護范圍不局限于以下所述。