[發明專利]一種專用于吊取炭磚的吊具及方法，及其起重機

在審

• 申請號: 201711238869.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108002219A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 熊慶峰;趙會娟;譚永新;呂方;劉德春;鄭正國
• 申請（專利權）人: 株洲天橋起重機股份有限公司
• 主分類號: B66C1/48
• 分類號: B66C1/48
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

本發明公開了一種專用于吊取炭磚的吊具及方法，及其起重機；通過設置起升裝置（1）、吊具裝置（2）和回轉機構（3），回轉機構（3）連接起升裝置（1）和吊具裝置（2），所述吊具裝置（2）隨著回轉機構（3）在水平方向上旋轉；吊具裝置（2）隨著回轉機構（3）旋轉一定的角度，夾具體（22）隨著吊具裝置（2）旋轉，同時連桿裝置（13）下降，使夾板（224）以最優的角度夾取炭塊；本發明利用回轉機構設置實現夾具體角度的變換，解決炭磚堆放不整齊，造成的炭磚吊取困難的問題，實現夾具體在工作過程中以最優角度夾取炭磚，同時夾具體的采用平行四邊形連桿結構，保證夾板在直線水平方向移動，保證夾具體與炭磚間的最大接觸面積，增大夾取力。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別是涉及一種專用于吊取炭磚的吊具及方法，及其起重機。

背景技術

現有技術中，炭磚通過天車堆放，因此存在炭磚堆放不整齊的情況，多數條件下，炭磚堆放不在同一直線上，對后續炭磚的吊取帶來困難；

起重機種類繁多，雖然也存在一些用于吊取炭磚的專用吊具，但是多數并沒有解決由于炭磚堆放不整齊，造成炭磚吊取的困難，急需一種解決炭磚堆放不整齊無法吊取的專用吊具和起重機。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷問題，本發明提供了一種專用于吊取炭磚的吊具及方法，及其起重機。

本發明為了解決專用于吊取炭磚的吊具的吊取問題，還提供了一種吊取方法。

本發明還提供了一種起重機，包括所述專用于吊取炭磚的吊具。

本發明的技術方案如下：

一種專用于吊取炭磚的吊具，包括起升裝置（1）和吊具裝置（2），起升裝置（1）與吊具裝置（2）通過回轉機構（3）連接；

所述起升裝置（1）包括吊具主梁（10）、至少一個設置于所述吊具主梁（10）上的卷揚機（11）、通過所述卷揚機（11）上鋼繩或皮帶連接的副梁（12）；

所述吊具主梁（10）和副梁（12）之間還包括連桿裝置（13），所述連桿裝置（13）包括連桿（130）和連桿（131），所述連桿（130）一端與吊具主梁（10）連接，另一端與連桿（131）鉸接，所述連桿（131）另一端與副梁（12）連接；

所述吊具裝置（2）包括吊具架（20）、設置于吊具架（20）上的驅動機構（21）和至少一個通過驅動機構（21）連接的夾具體（22）；

所述驅動機構（21）包括電機（210）和傳動軸（211），所述電機（210）與傳動軸（211）連接；所述夾具體（22）設置于傳動軸（211）上；

所述夾具體（22）包括結構相同且對稱設置的夾塊部（220），所述夾塊部（220）包括傳動機構（221）和夾板（224），所述傳動機構（221）包括傳動桿（2210）和傳動桿（2211），所述傳動桿（2210）和傳動桿（2211）鉸接，傳動桿（2210）另一端與傳動軸（211）連接；

還包括固定板（222）和連接板（223），所述連接板（223）一端與固定板（222）連接，另一端與夾板（224）連接，所述固定板（222）與夾板（224）共同連接于傳動桿（2211）上，傳動桿（2211）、固定板（222）、連接塊（223）和夾板（224）形成平行四邊形連桿機構，用以實現夾板（224）在沿直線水平移動。

進一步地，所述回轉機構（3）包括回轉體（30）和回轉梁（31），所述回轉體（30）頂部與副梁（12）連接，底部與回轉梁（31）固定連接，所述回轉體（30）可在水平方向上旋轉0~360°；

所述回轉梁（31）兩端與吊具裝置（2）固定連接。

進一步地，所述吊具主梁（10）兩端設置有用于連接連桿（130）的安裝架（14）；