[發明專利]疲勞駕駛預警方法

在審

• 申請號: 201711237773.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108009495A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 左瑜
• 申請（專利權）人: 西安科銳盛創新科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G08B21/06
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長春

1.一種疲勞駕駛預警方法，其特征在于，包括：

實時獲取駕駛員的特征圖像；

處理所述特征圖像，以獲取所述駕駛員的疲勞度；

若所述疲勞度超過疲勞度閾值，則判斷所述駕駛員處于疲勞駕駛狀態，并生成提醒信號。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征圖像包括頭部圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，處理所述特征圖像，包括：

對所述頭部圖像進行邊緣提取，以提取所述駕駛員的頭部輪廓信息；

判斷所述頭部輪廓的位置與預設頭部輪廓位置之間的偏移范圍在設定的時間段內是否均超過輪廓偏移閾值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在實時獲取駕駛員的頭部圖像之前，還包括：

對所述駕駛員在初始駕駛時進行面部輪廓位置預定位，以獲取所述駕駛員在非疲勞駕駛狀態時的面部輪廓位置；

將所述駕駛員在非疲勞駕駛狀態時的面部輪廓位置設置為預設頭部輪廓位置。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征圖像包括眼部圖像。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，處理所述特征圖像，包括：

處理所述駕駛員的眼部圖像，獲取所述駕駛員眼睛開度；

判斷所述駕駛員眼睛開度與預設眼睛開度的差異在設定的時間段內是否均低于眼睛開度偏差閾值。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，在實時獲取駕駛員的眼部圖像之前，還包括：

對所述駕駛員在初始駕駛時進行眼睛開度預定位，以獲取所述駕駛員在非疲勞駕駛狀態時的眼睛開度；

將所述駕駛員在非疲勞駕駛狀態時的眼睛開度設置為預設眼睛開度。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，處理所述特征圖像，包括：

處理所述駕駛員的眼部圖像，獲取所述駕駛員的眼睛開度；

若所述駕駛員的眼睛開度高于開度閾值，則設定所述駕駛員眼睛為睜開；否則，判斷所述駕駛員眼睛為閉合；在設定的時間段內，若所述駕駛員眼睛既有一次睜開，又有一次閉合，則設定所述駕駛員眼睛為眨眼；

判斷所述駕駛員眼睛的眨眼頻率是否高于眨眼頻率閾值。

9.如權利要求6-8任一項所述的方法，其特征在于，獲取所述駕駛員的眼睛開度，包括：

根據所述眼部圖像形成二值化眼部灰度圖；

根據所述二值化眼部灰度圖確定眼角點；

根據所述眼角點確定眼睛狀態。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，根據所述眼部圖像形成二值化眼部灰度圖，包括：

根據所述眼部圖像中膚色區域、眼珠區域和眼白區域的對比，采用三色灰度分水嶺算法，提取眼線輪廓，形成所述二值化眼部灰度圖。