[發明專利]一種方管夾取用夾爪頭裝置

在審

• 申請號: 201711237391.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107962585A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陜西再造故鄉文化發展有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及生產設備技術領域，具體涉及一種方管夾取用夾爪頭裝置。

背景技術

方管顧名思義，它是種方形體的管型，很多種材質的物質都可以形成方管體，它介質于，干什么用，用在什么地方，大多數方管以鋼管為多數，經過拆包，平整，卷曲，焊接形成圓管，再由圓管軋制成方形管然后剪切成需要的長度。方管按用途分為結構方管，裝飾方管，建筑方管，機械方管等。方管，是方形管材的一種稱呼，也就是邊長相等的的鋼管。是帶鋼經過工藝處理卷制而成。改拔方管：一般是把帶鋼經過拆包，平整，卷曲，焊接形成圓管，再由圓管軋制成方形管然后剪切成需要長度。

方管是一種空心方形的截面輕型薄壁鋼管，也稱為鋼制冷彎型材。它是以Q235熱軋或冷軋帶鋼或卷板為母材經冷彎曲加工成型后再經高頻焊接制成的方形截面形狀尺寸的型鋼。熱軋特厚壁方管除壁厚增厚外情況,其角部尺寸和邊部平直度均達到甚至超過電阻焊冷成型方管的水平。綜合力學性能好，焊接性，冷，熱加工性能和耐腐蝕性能均好，具有良好的低溫韌性。方管的用途有建筑，機械制造，鋼鐵建設等項目，造船，太陽能發電支架，鋼結構工程，電力工程，電廠，農業和化學機械，玻璃幕墻，汽車底盤，機場,鍋爐建造，高速路欄桿，房屋建筑，壓力容器，石油儲罐，橋梁，電站設備，起重運輸機械及其他較高載荷的焊接結構件等。

長期以來，國內外學者都不斷提出各種方案，國內外一些科研院所和公司也對此進行大量研究和實驗，取得了一些成果。如專利號為201520580091.0的中國專利公開的名為工業機器人用銅管夾取夾具的專利，包括與銅管匹配的卡爪，所述卡爪設有兩個，兩個所述卡爪分別連接有氣缸，所述氣缸連接有連接板，所述氣缸和連接板之間設有支板。其工作易出現混料、漏工序風險，導致產品質量下降。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種方管夾取用夾爪頭裝置，能夠解決現有技術的不足。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種方管夾取用夾爪頭裝置，包括卡爪、連接桿和控制裝置，所述卡裝設置在連接桿兩側，所述控制裝置設置在連接桿底部；所述卡爪上端具有連接槽，下端具有固定槽，所述固定槽內設置有彈簧和定子，所述定子與彈簧固連；所述連接桿兩端分別設置有推桿，所述推桿設置在連接槽內，所述連接桿上端設置有萬向軸承；所述控制裝置包括傳感器和控制芯片，所述控制芯片和傳感器電性連接。

優選的，所述卡爪下端內壁具有緩沖橡膠墊片。

優選的，所述定子為表面光滑的鋼制圓球。

優選的，所述推桿為液壓推桿。

優選的，所述傳感器為紅外測距傳感器。

本發明公開一種方管夾取用夾爪頭裝置，結構簡單、使用方便，能夠有效避免混料、漏工序的現象，產品質量高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 是本發明的剖視結構示意圖。

圖中1、卡爪，2、連接桿，3、控制裝置。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明實施例所述一種方管夾取用夾爪頭裝置，包括卡爪、連接桿和控制裝置，所述卡裝設置在連接桿兩側，所述控制裝置設置在連接桿底部；所述卡爪上端具有連接槽，下端具有固定槽，所述固定槽內設置有彈簧和定子，所述定子與彈簧固連；所述連接桿兩端分別設置有推桿，所述推桿設置在連接槽內，所述連接桿上端設置有萬向軸承；所述控制裝置包括傳感器和控制芯片，所述控制芯片和傳感器電性連接。

所述卡爪下端內壁具有緩沖橡膠墊片。所述定子為表面光滑的鋼制圓球。所述推桿為液壓推桿。所述傳感器為紅外測距傳感器。

綜上所述本發明公開一種方管夾取用夾爪頭裝置，結構簡單、使用方便，能夠有效避免混料、漏工序的現象，產品質量高。