[發(fā)明專利]一種位置補(bǔ)償可伸縮式登船棧橋的工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711237340.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN108438150B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳懿;王江;梁兆環(huán);郭安羅;韋淋睦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船華南船舶機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B63B27/30
• 分類號(hào): B63B27/30
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

一種位置補(bǔ)償可伸縮式登船棧橋的工作方法，包括搭接方法、隨動(dòng)補(bǔ)償方法和脫開方法；搭接方法包括手動(dòng)操作搭接方法和主動(dòng)補(bǔ)償搭接方法，手動(dòng)操作搭接方法為通過控制手柄，控制手柄發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、伸縮液壓系統(tǒng)和變幅液壓系統(tǒng)，讓伸縮棧橋運(yùn)動(dòng)到搭接范圍內(nèi)，當(dāng)達(dá)到搭接范圍內(nèi)后，啟動(dòng)主動(dòng)補(bǔ)償搭接方法，具體為，通過傳感器和DP系統(tǒng)檢測(cè)信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)控制回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、伸縮液壓系統(tǒng)和變幅液壓系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)搭接，搭接完成后切換到隨動(dòng)補(bǔ)償方法。利用本發(fā)明的工作方法，伸縮棧橋的搭接可靠、安全、效率高，搭接完成后能實(shí)現(xiàn)伸縮棧橋的隨動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的過人和運(yùn)輸物資，同時(shí)能減小作用到搭接點(diǎn)上的負(fù)載。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及位置補(bǔ)償可伸縮式登船棧橋的工作方法。

背景技術(shù)

歩橋或棧橋主要用來(lái)輸送人員或貨物，在陸地上，歩橋的建造相對(duì)簡(jiǎn)單，但使用在海上的用于在兩艘船之間輸送人員和物資的歩橋建造起來(lái)就相對(duì)較難，因?yàn)椋c船之間是相互運(yùn)動(dòng)的，因此，歩橋一般建造在一艘船上，如果需要使用，通過搭接的方式在兩艘船之間設(shè)置歩橋。而在搭接過程中，要實(shí)現(xiàn)更好的搭接，就需要考慮歩橋與另一艘船之間的相對(duì)位置，否則會(huì)因?yàn)榇母?dòng)而造成歩橋與船碰撞；搭接完成后，同樣需要考慮兩艘船之間的相對(duì)位置，根據(jù)兩艘船的相對(duì)位置讓歩橋處于被動(dòng)補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)，這樣，才能保證正常使用；另外，在出現(xiàn)緊急情況下，歩橋與另一艘船要能實(shí)現(xiàn)緊急脫離，以保證安全性能。

在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01510045917.8的專利文獻(xiàn)中公開了一種步橋裝置，包括基座和安裝在所述基座上方的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述基座相連接，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)之上設(shè)置有駕駛室，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接有步橋，所述步橋的兩側(cè)具有安全護(hù)欄，所述步橋的懸置端設(shè)置有對(duì)接裝置。本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)布置合理、運(yùn)行平穩(wěn)，可以在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)船舶與海洋平臺(tái)之間運(yùn)輸人員。上述歩橋裝置，雖然能實(shí)現(xiàn)船舶之間的人員和物資運(yùn)輸，但是在搭接歩橋裝置和搭接歩橋裝置后，歩橋裝置不能根據(jù)船舶之間的位置變化進(jìn)行相應(yīng)的位置變化，容易出現(xiàn)事故等問題，而且在緊急情況下，歩橋也不能進(jìn)行緊急脫離。

在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00610049538.7的專利文獻(xiàn)中公開了一種全液壓驅(qū)動(dòng)登船梯，由固定在碼頭上帶有跑梯的梯架構(gòu)成的主梯與能活動(dòng)到船甲板面上帶三角梯、舷梯的輔梯組成，所述輔梯由滑梯和滑梯上連接的變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓站、走輪裝置及固定在碼頭上的提升機(jī)構(gòu)構(gòu)成，提升油缸使滑梯上的走輪裝置沿著梯架上的工字鋼導(dǎo)軌升降，滑梯上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平面上繞中心軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)前端鉸接舷梯，通過變幅油缸的伸縮使舷梯繞旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的支座在垂直面上旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)三角梯、舷梯的高度，旋轉(zhuǎn)油缸使舷梯在水平面120度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，液壓站、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均在滑梯中并隨滑梯升降，結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)化油路、減少了油管，使用安全、可靠，工作同步穩(wěn)定性好、靈敏度高，特別適宜在油品、化工碼頭上滿足落差變化大的需求。上述結(jié)構(gòu)雖然產(chǎn)生了一定的好處，但是船舶是運(yùn)行或?？吭谒系模捎谥T多因素的影響，船舶會(huì)產(chǎn)生升沉、晃動(dòng)等，因此給搭接帶來(lái)了很大的麻煩，而且搭接后，如果輔梯不能實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)，則容易損壞登船梯，也不能進(jìn)行平穩(wěn)的過人和運(yùn)送物資。

在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01611205250.4的專利文獻(xiàn)中公開了一種三自由度波浪補(bǔ)償?shù)浅藯?，其技術(shù)方案是：它包括：基座平臺(tái)，控制系統(tǒng)，姿態(tài)傳感器，棧橋支座，棧橋通道，變幅油缸，橫搖補(bǔ)償油缸；本發(fā)明雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)船舶橫搖、縱搖、升沉運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，但是改技術(shù)方案中未記載是如何控制變幅油缸，橫搖補(bǔ)償油缸的，該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的是主動(dòng)補(bǔ)償，當(dāng)棧橋通道搭接好后，必須通過控制系統(tǒng)來(lái)控制，而控制系統(tǒng)需要一定的反應(yīng)時(shí)間，因此，容易出現(xiàn)延時(shí)控制的現(xiàn)象，同時(shí)耗能也大，而且棧橋通道的重量較重，當(dāng)棧橋通道搭建好后，棧橋通道的重量大部分落在搭接點(diǎn)上。