[發明專利]基于全自動運行系統的折返換端方法及遠程折返換端方法

有效

• 申請號: 201711236923.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108032879B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 婁玥童;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供了一種基于全自動運行系統的折返換端方法及遠程折返換端方法，所述折返換端方法包括：控制端VOBC檢查列車所在位置是否滿足折返線路條件，若滿足，則繼續檢查列車是否滿足FAM模式折返條件，若滿足，則置FAM模式折返換端標志有效，輸出緊急制動EB，同時發送折返注銷命令給ZC，并判斷是否在指定時間段內接收到ZC反饋的折返注銷確認指令，若是，則控制AR繼電器落下，否則認定折返失敗；等待端VOBC接收控制端VOBC的FAM模式運行級別，并檢查本端是否具備折返換端條件，若是，則向列車輸出FAM模式，吸起本端AR繼電器，完成折返換端。本發明提供的折返換端方法，在滿足折返條件下不需要人工參與即可完成自動折返換端。

技術領域

本發明涉及軌道交通控制領域，具體涉及一種基于全自動運行系統的折返換端方法及遠程折返換端方法。

背景技術

在傳統CBTC系統運營中，折返的場景主要分為站前折返(如圖1、圖2所示)和站后折返(如圖3所示)。其中，站后折返可以根據線路條件實現無人折返(如圖4所示)。在傳統CBTC系統運營中，不論站前折返、站后折返或者無人折返，均需要司機配合完成。

在傳統CBTC系統運營中，站前折返/站后折返需要司機在駕駛臺AR燈閃爍時，按下AR按鈕確認開始執行折返。無人折返情況下，司機先按車上的“折返按鈕”，關閉本側駕駛端，司機下車后在站臺按壓“無人自動折返”按鈕，列車可在無人駕駛的情況下，從到達站臺自動駕駛進入和折出折返線，最后進入發車股道并定點停車后，自動打開車門和站臺門，司機在站臺上車，開啟反向駕駛端。

而全自動運營CBTC系統GOA4運營模式定義為無人值守的運營模式，故上述現有的折返方式在全自動運行CBTC系統GOA4運營模式下并不適用。

在傳統CBTC系統運營中，必須由司機駕駛并配合完成折返換端，無法實現設備的自動折返換端，通常有人駕駛模式下，配備一到兩個司機，如果是一個司機，司機需要在折返換端過程中按下折返按鈕后，快速走到另一端打開鑰匙完成折返流程，完成這個折返過程需要司機的反應時間2秒，以及司機由一端到另一端的通過時間30s，折返完成需要至少32s；如果配備兩個司機，完成折返過程則需要司機的反應時間*2約為4s左右。

在傳統CBTC系統運營中，如果發生運營變更作業，需要中心調度人員提前進行進路變更作業，使VOBC能夠成功折返；如遇到車已經進入折返區域尚未辦理折返進路時，必須由司機手動換端完成變更，無法實現自動換端。

而在全自動運營CBTC系統GOA4運營模式下，需要解決沒有司機參與下的系統自動折返換端，以及實現沒有司機參與的折返變更作業。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于全自動運行系統的折返換端方法，本發明提供的折返換端方法在滿足折返條件下不需要人工參與即可完成自動折返換端。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種基于全自動運行系統的折返換端方法，包括：

控制端車載控制器VOBC檢查列車所在位置是否滿足折返線路條件，若滿足，則繼續檢查列車是否滿足FAM模式折返條件，若滿足，則置FAM模式折返換端標志有效，輸出緊急制動EB，同時發送折返注銷命令給區域控制器ZC，并判斷是否在指定時間段內接收到ZC反饋的折返注銷確認指令，若是，則控制AR繼電器落下，否則認定折返失敗；

等待端VOBC接收控制端VOBC的FAM模式運行級別，并檢查本端是否具備折返換端條件，若是，則向列車輸出FAM模式，吸起本端AR繼電器，完成折返換端；否則判斷當前等待折返的時間是否超過預設等待閾值，若是，則認定折返失敗，否則繼續檢查本端是否具備折返換端條件直至具備折返換端條件或確定當前等待折返的時間超過預設等待閾值。

進一步地，所述折返線路條件包括下面條件①和條件②：