[發明專利]一種自動駕駛與人工操控的邏輯設計方法

有效

• 申請號: 201711231727.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107972849B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 余云鵬;楊杰紅;謝慧慈;張歡;劉欣;饒明波;曾行;楊振聲;黃勇強;韓占朋;胡海英
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B64C13/22
• 分類號: B64C13/22;B64C13/18
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

本發明提供的一種自動駕駛與人工操控的邏輯設計方法，可以在正常情況下進入和退出自動駕駛，同時在應急情況下，由飛行員進行人工操縱，防止意外發生。本發明公開的一種自動駕駛與人工操控的邏輯設計方法，對自動駕駛的進入/退出邏輯、自動駕駛和人工操控的切換邏輯進行了設計，可以兼顧自動駕駛和飛行員的權限分配，保證了自動駕駛和人工操縱的合理切換。

技術領域

本發明屬于飛機駕駛控制技術領域，具體涉及一種自動駕駛與人工操控的邏輯設計方法。

背景技術

當前大部分飛機均具有自動駕駛功能，使用自動駕駛可以減輕飛行員負擔，使飛機自動按給定的姿態、航向和高度飛行。讓自動駕駛幫助飛行員完成一些輔助工作，可以讓飛行員集中精力去完成其他一些與飛行安全和飛行任務相關的工作，比如導航、通話、偵查、攻擊等。

使用自動駕駛時，由自動駕駛控制飛機，飛行員監控飛機；關閉自動駕駛時，飛行員控制飛機。在使用自動駕駛時，如果遇到突發情況或者飛行員需要干預飛行時，飛行員可以進行人工操縱，將飛機調整至預期目標。人工操縱結束后，飛機仍進入自動駕駛狀態。在自動駕駛和人工操縱進行切換權限時，需要綜合考慮切換邏輯，合理分配自動駕駛與飛行員的權限。

發明內容

本發明為解決上述技術問題，提供一種自動駕駛與人工操控的邏輯設計方法，對自動駕駛的進入/退出邏輯、自動駕駛和人工操控的切換邏輯進行了設計，可以兼顧自動駕駛和飛行員的權限分配，保證了自動駕駛和人工操縱的合理切換。

為了解決本發明的技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動駕駛與人工操控的邏輯設計方法，包括自動駕駛按鈕/開關，所述自動駕駛按鈕/開關包括：AP開關，進入/退出自動駕駛；自動改平按鈕，位于駕駛桿手柄上，使飛機變成平飛狀態；AP切除按鈕，位于駕駛桿手柄上，退出自動駕駛；AP力開關，位于駕駛桿手柄上，用于飛行員在自動駕駛狀態操控飛機；所述自動駕駛下的工作模態包括：ATT：姿態保持模態；ALT：高度保持模態；AL：自動改平模態；CSS：人工超控；

所述自動駕駛與人工操控的邏輯設計包括：

①自動駕駛聯鎖條件滿足時，按壓“AP開關”或按壓“自動改平按鈕”進入自動駕駛；

②進入自動駕駛后，按壓“AP力開關”進行人工操控，松開“AP力開關”后，飛機回到自動駕駛相應模態；

③進入自動駕駛后，通過桿位移進行人工操控，松桿后后，飛機回到自動駕駛相應模態；

④進入自動駕駛后，飛機不滿足自動駕駛聯鎖條件，退出自動駕駛；

⑤進入自動駕駛后，按壓“AP開關”或按壓“AP切除按鈕”退出自動駕駛。

優選地，所述自動駕駛聯鎖條件包括：

①慣導系統正常，包括航向有效、姿態有效；

②大氣數據系統正常，包括標準氣壓高度有效、升降速度有效；

③駕駛桿手柄按鈕正常，包括自動改平按鈕正常、AP力開關正常、AP切除按鈕正常；

④飛控系統狀態小于Ⅱ

⑤LGH處于收起狀態

以上5個條件同時滿足，才能構成自動駕駛聯鎖條件，任一條件不滿足，不能進入自動駕駛。

優選地，當自動駕駛聯鎖條件滿足時，飛行員可以通過按壓“AP開關”按鈕接通自動駕駛，默認進入ATT模態；“自動改平按鈕”具有一定的優先級別，人工按壓該按鈕后，如果聯鎖條件滿足，則接通自動駕駛，并立即進入AL模態，結束后進入ALT模態。

優選地，所述自動駕駛的人工超控步驟包括：