[發(fā)明專利]魚眼圖像校正方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711230908.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN107808367B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何彬全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津聚飛創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種魚眼圖像校正方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于無人機(jī)，所述無人機(jī)安裝有魚眼鏡頭，所述方法包括：獲取魚眼鏡頭采集的魚眼圖像；利用魚眼鏡頭的視場角數(shù)據(jù)對(duì)魚眼圖像進(jìn)行校正，得到校正后的魚眼圖像。本發(fā)明實(shí)施例可以對(duì)魚眼鏡頭采集的魚眼圖像進(jìn)行校正，消除魚眼圖像的扭曲效果，同時(shí)利用軟件進(jìn)行校正，容易實(shí)現(xiàn)且校正效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種魚眼圖像校正方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

普通攝像機(jī)采用平面投影設(shè)計(jì)，其拍攝的視頻或圖像視角小，如果想要拍攝大視角的視頻或圖像，就需要多臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝，這樣成本會(huì)顯著增大。魚眼鏡頭可以很好的解決這一問題，魚眼鏡頭是一種短焦距且視角接近或等于180°的鏡頭，為使鏡頭達(dá)到最大的攝影視角，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑很短且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，它的視角力求達(dá)到或超出人眼所能看到的范圍。因此，魚眼鏡頭與人們眼中的真實(shí)世界的景象存在很大的差別，因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)際生活中看見的景物有規(guī)則的固定形態(tài)，而通過魚眼鏡頭產(chǎn)生的畫面效果則超出了這一范疇，呈現(xiàn)出一種扭曲的畫面效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種魚眼圖像校正方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以改善上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種魚眼圖像校正方法，應(yīng)用于無人機(jī)，所述無人機(jī)安裝有魚眼鏡頭，所述方法包括：獲取所述魚眼鏡頭采集的魚眼圖像；利用所述魚眼鏡頭的視場角數(shù)據(jù)對(duì)所述魚眼圖像進(jìn)行校正，得到校正后的魚眼圖像。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種魚眼圖像校正裝置，應(yīng)用于無人機(jī)，所述無人機(jī)安裝有魚眼鏡頭，所述裝置包括魚眼圖像獲取模塊及魚眼鏡頭校正模塊。其中，魚眼圖像獲取模塊用于獲取所述魚眼鏡頭采集的魚眼圖像；魚眼圖像校正模塊用于利用所述魚眼鏡頭的視場角數(shù)據(jù)對(duì)所述魚眼圖像進(jìn)行校正，得到校正后的魚眼圖像。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)安裝有魚眼鏡頭，所述無人機(jī)包括：存儲(chǔ)器；處理器，所述處理器與所述魚眼鏡頭電性連接；以及魚眼圖像校正裝置，所述魚眼圖像校正裝置安裝于所述存儲(chǔ)器中并包括一個(gè)或多個(gè)由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模組。所述裝置包括魚眼圖像獲取模塊及魚眼鏡頭校正模塊，其中，魚眼圖像獲取模塊用于獲取所述魚眼鏡頭采集的魚眼圖像；魚眼圖像校正模塊用于利用所述魚眼鏡頭的視場角數(shù)據(jù)對(duì)所述魚眼圖像進(jìn)行校正，得到校正后的魚眼圖像。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的魚眼圖像校正方法。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種魚眼圖像校正方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，首先，獲取魚眼鏡頭采集的魚眼圖像；然后，利用魚眼鏡頭的視場角數(shù)據(jù)對(duì)魚眼圖像進(jìn)行校正，得到校正后的魚眼圖像。本發(fā)明實(shí)施例可以對(duì)魚眼鏡頭采集的魚眼圖像進(jìn)行校正，消除魚眼圖像的扭曲效果，同時(shí)利用軟件進(jìn)行校正，容易實(shí)現(xiàn)且校正效率高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的方框示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的魚眼圖像校正方法流程圖。

圖3為圖2示出的步驟S102的子步驟流程圖。