[發明專利]一種無人飛行機的集成控制系統

在審

• 申請號: 201711230031.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108170157A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 陳力榮
• 申請（專利權）人: 深圳市易天富電子有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種無人飛行機的集成控制系統，其特征在于：該集成控制系統包括一中央處理芯片，該中央處理芯片集成設置有傳輸模塊、相機控制模塊和飛行控制模塊，該中央處理芯片通過傳輸模塊與一通信芯片連接，并通過通信芯片與外部的終端設備通信連接；該中央處理芯片通過相機控制模塊與無人飛行機上的攝像頭連接；該中央處理芯片通過飛行控制模塊控制無人飛行機飛行。

2.根據權利要求1所述的集成控制系統，其特征在于：該中央處理芯片通過傳輸模塊分別與通信芯片和攝像頭連接，該攝像頭將視頻圖像數據發送至中央處理芯片中，并通過通信芯片發送至外部的終端設備。

3.根據權利要求1或2所述的集成控制系統，其特征在于：該中央處理芯片還包括一視頻圖像處理模塊，該視頻圖像處理模塊獲取攝像頭的視頻圖像數據，并進行初步處理。

4.根據權利要求1或2所述的集成控制系統，其特征在于：該無人飛行機包括設置在無人飛行機與攝像頭之間的擺動電機，該擺動電機控制攝像頭在無人飛行機上擺動；該中央處理芯片通過相機控制模塊控制擺動電機運動，且控制攝像頭拍攝。

5.根據權利要求1所述的集成控制系統，其特征在于：該中央處理芯片通過傳輸模塊接收外部的終端設備的控制信號，并發送至中央處理芯片，該中央處理芯片根據控制信號并通過飛行控制模塊控制無人飛行機飛行。

6.根據權利要求1或5所述的集成控制系統，其特征在于：該無人飛行機包括設置在其上的多個機臂，以及設置在各機臂上的機翼電機和機翼，該電機帶動機翼轉動并使無人飛行機飛行；該中央處理芯片通過飛行控制模塊控制各機翼電機轉動。

7.根據權利要求1或5所述的集成控制系統，其特征在于：該集成控制系統還包括傳感器，該傳感器至少包括三軸地磁傳感器、氣壓傳感器和陀螺儀傳感器中的任一一個；該中央處理芯片根據三軸地磁傳感器的傳感信號控制無人飛行機識別方向；該中央處理芯片根據氣壓傳感器的氣壓信號控制無人飛行機的飛行高度；該中央處理芯片根據陀螺儀傳感器的傳感信號控制無人飛行機的飛行姿態。

8.根據權利要求1所述的集成控制系統，其特征在于：該通信芯片為WIFI芯片，所述的終端設備通過WIFI與WIFI芯片通信連接。

9.根據權利要求1所述的集成控制系統，其特征在于：該集成控制系統包括一定位模組，該中央處理芯片通過定位模組獲得無人飛行機的定位信息。

10.根據權利要求1所述的集成控制系統，其特征在于：該集成控制系統包括一電源轉化芯片，該電源轉化芯片包括多路DC-DC穩壓電路，該DC-DC穩壓電路分別接入中央處理芯片中，并通過中央處理芯片為集成控制系統供電。