[發明專利]一種飛行器傾斜飛行自穩定云臺

在審

• 申請號: 201711229018.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN109835495A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 雷亞蘭;楊雋;方艷斌;李建東;郭偉;邵武;禹海斌;唐偉榮;張潔;李松霖
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司玉溪供電局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：包括安裝在無人機底部的底座、位于所述底座上的攝像設備，所述云臺還包括探測拍攝目標物的方位的機身姿態檢測系統、X軸角度調整裝置、Y軸角度調整裝置、Z軸角度調整裝置、根據所述機身姿態檢測系統探測的數據確定所述底座的X軸、Y軸和Z軸的調整角度的單片機以及伺服驅動裝置，所述X軸角度調整裝置、所述Y軸角度調整裝置和所述Z軸角度調整裝置分別位于所述底座的X軸、Y軸和Z軸上，所述單片機分別與所述機身姿態檢測系統以及所述伺服驅動裝置電連接，所述伺服驅動裝置分別與所述X軸角度調整裝置、所述Y軸角度調整裝置以及所述Z軸角度調整裝置電連接；

所述云臺還包括與單片機通訊連接的機身傾斜檢測系統，該機身傾斜檢測系統獲取飛機傾斜飛行狀態后，向伺服驅動系統輸送穩定維持信號，進而控制調整裝置使得所述飛行器維持切斜狀態。

2.根據權利1所述的飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：所述機身傾斜檢測系統為陀螺儀。

3.根據權利1所述的飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：所述機身傾斜檢測系統為角速傳感器。

4.根據權利1所述的飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：所述攝像設備為紅外線圖像獲取設備。

5.根據權利1所述的飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：所述X軸角度調整裝置可轉動120度角度；所述Y軸角度調整裝置可轉動120度角度；所述Z軸角度調整裝置可轉動360度角度。

6.根據權利1所述的飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：所述姿態探測裝置為三軸陀螺儀。

7.根據權利1所述的飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：所述X軸角度調整裝置和/或Y軸角度調整裝置和/或Z軸角度調整裝置為空心杯電機。

8.根據權利1所述的飛行器傾斜飛行自穩定云臺，其特征在于：還包括探測所述底座的姿態的姿態探測裝置，所述姿態探測裝置位于所述底座的中心處，所述姿態探測裝置與所述單片機電連接。