[發(fā)明專利]車輛的變速控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711226157.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN108119247B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡邊大士;永樂玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D29/02
• 分類號(hào): F02D29/02;F02D41/00;F02D41/14;F02D43/00;F02P5/152;F02P5/15
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 李智;段承恩

提供一種車輛的變速控制裝置，能夠修正變速時(shí)的降轉(zhuǎn)矩控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩與實(shí)際轉(zhuǎn)矩的偏差來抑制變速?zèng)_擊。車輛的變速控制裝置具備有級(jí)式變速器、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩決定部、實(shí)際轉(zhuǎn)矩決定部、以及控制器。目標(biāo)轉(zhuǎn)矩決定部基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以及駕駛員的加速器操作來決定發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該產(chǎn)生的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。實(shí)際轉(zhuǎn)矩決定部基于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來決定從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的實(shí)際的實(shí)際轉(zhuǎn)矩。控制器算出從慣性相開始起到慣性相結(jié)束時(shí)間點(diǎn)之前的預(yù)定時(shí)間點(diǎn)為止的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(Td)與實(shí)際轉(zhuǎn)矩(Tc)的差的累計(jì)值(T(n))(S6)，將算出的累計(jì)值(T(n))按到慣性相結(jié)束為止的剩余期間的每單位時(shí)間進(jìn)行分配，求出每單位時(shí)間的修正量(TQ)(S7)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備如下的自動(dòng)變速器的車輛的變速控制裝置，在所述自動(dòng)變速器中，根據(jù)離合器、制動(dòng)器等接合機(jī)構(gòu)的接合狀態(tài)或者釋放狀態(tài)而設(shè)定有多個(gè)變速檔，通過變更這些接合機(jī)構(gòu)的接合狀態(tài)或者釋放狀態(tài)來執(zhí)行變速。

背景技術(shù)

在設(shè)定預(yù)定的變速檔而行駛的狀態(tài)下踩下加速器踏板、或者車速增大等車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，車輛的變速控制裝置執(zhí)行變速以使得成為適合該行駛狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，在踩下加速器踏板的動(dòng)力供給(power on)時(shí)，在升檔至高車速側(cè)的變速檔的情況下，使在變速前的低速檔下接合的接合機(jī)構(gòu)釋放，使用于設(shè)定變速后的高速檔的其他接合機(jī)構(gòu)接合。像這樣將多個(gè)接合機(jī)構(gòu)變更為接合狀態(tài)以及釋放狀態(tài)，由此使得自動(dòng)變速器的變速比發(fā)生變化，所以，與變速比的變化相伴地，自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)速或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。

在進(jìn)行通過變速比的降低使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的升檔的情況下，通過設(shè)定高車速側(cè)的變速檔的接合機(jī)構(gòu)(接合側(cè)接合機(jī)構(gòu))接合，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低為變速后的同步轉(zhuǎn)速。在該控制中，例如接合側(cè)接合機(jī)構(gòu)伴隨滑動(dòng)而漸漸接合，也就是說使轉(zhuǎn)矩容量增大，由此，利用在該過程中的摩擦來吸收能量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在該情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)速的變化急劇時(shí)會(huì)發(fā)生變速?zèng)_擊(shock)，所以，花費(fèi)預(yù)定的時(shí)間使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢慢變化。為了像這樣使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低為同步轉(zhuǎn)速而吸收的能量量與在變速時(shí)向自動(dòng)變速器輸入的轉(zhuǎn)矩、例如發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地變大，為了改善變速的延后、接合機(jī)構(gòu)的耐久性的降低等，優(yōu)選使變速時(shí)的自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩降低。

已知有用于降低變速時(shí)的自動(dòng)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩的降轉(zhuǎn)矩控制裝置(例如，專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1記載的降轉(zhuǎn)矩控制裝置通過使發(fā)動(dòng)機(jī)的吸入空氣量減少來使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低。然而，在基于吸入空氣量的降轉(zhuǎn)矩控制中，響應(yīng)延后的程度大，所以，在專利文獻(xiàn)1所記載的降轉(zhuǎn)矩裝置中，在吸入空氣量的控制中的響應(yīng)延后期間，執(zhí)行點(diǎn)火正時(shí)控制和燃料供給量控制中的至少一方的控制來使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的降低的延后變少。

作為降檔時(shí)的降轉(zhuǎn)矩控制，已知有通過算出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制量來使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低的降低(reduction)控制(例如，專利文獻(xiàn)2)。在降低控制中，從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到被設(shè)定為比預(yù)想收斂轉(zhuǎn)速(變速后轉(zhuǎn)速)低預(yù)定量的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的時(shí)間點(diǎn)起，將燃料噴射量向減少方向修正。例如在專利文獻(xiàn)2所記載的汽車的變速控制裝置中，算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差，基于所算出的轉(zhuǎn)速的差量，算出與不足或者多余的能量相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩量。關(guān)于所算出的轉(zhuǎn)矩量，相對(duì)于基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率并且根據(jù)例如正比例函數(shù)等預(yù)定關(guān)系算出的轉(zhuǎn)矩降低量加上或者減去所算出的轉(zhuǎn)矩量。由此求出發(fā)動(dòng)機(jī)控制量。反復(fù)進(jìn)行求出控制量的運(yùn)算，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速為止。

另外，以往已知如下發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置(例如，專利文獻(xiàn)3)，該發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為降檔后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在專利文獻(xiàn)3所記載的控制裝置中，執(zhí)行基于比例控制的反饋控制，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為預(yù)先確定的預(yù)定值為止，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為預(yù)先確定的預(yù)定值的時(shí)間點(diǎn)追加微分控制，執(zhí)行基于比例控制以及微分控制的反饋控制。進(jìn)而，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過了預(yù)先確定的預(yù)定值的情況下，執(zhí)行基于比例控制以及積分控制的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的反饋控制。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平09-310627號(hào)公報(bào)