[發(fā)明專利]在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711225908.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108032037B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;葉祖福;韓小平;李果;李祥戍;趙濤;榮晶;吳苶
• 申請（專利權(quán)）人: 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;H01M4/04;H01M10/058
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)將正負電池極耳分別放在兩個放料樁內(nèi)，將電池蓋板放置在傳送皮帶上；

(2)電池蓋板上料裝置吸取電池蓋板并放置在具有多分度凹陷平臺的回轉(zhuǎn)筒的其中一個凹陷平臺內(nèi)，回轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動帶動電池蓋板至水平放置；

(3)電池極耳上料拼裝裝置夾取對應(yīng)片數(shù)的正負電池極耳，并放置于電池蓋板上對應(yīng)位置；

(4)兩個壓框同時將正負電池極耳壓緊在電池蓋板上，焊接裝置進行激光焊接；

(5)焊接完成，回轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)一個分度，清掃裝置啟動，將工件清掃干凈；

(6)清掃完成，回轉(zhuǎn)筒再旋轉(zhuǎn)一個分度，檢測裝置啟動，使用CCD技術(shù)對工件進行拍照計數(shù)，并進行質(zhì)量判斷；

(7)檢測完成，貼膜裝置對合格的電池蓋板進行貼膜封裝；

(8)貼膜完成后，回轉(zhuǎn)筒再旋轉(zhuǎn)一個分度，下料機構(gòu)啟動，將加工完成的電池蓋板取出，放置于下料皮帶上；

所述多分度回轉(zhuǎn)筒由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動，所述回轉(zhuǎn)筒的凹陷平臺上進一步凹設(shè)有至少一個圓柱孔，所述圓柱孔的底部放置有頂料彈簧，所述頂料彈簧頂部支撐有頂料銷，所述圓柱孔的頂部設(shè)置有擋止所述頂料銷的螺套，所述凹陷平臺的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個彈簧卡鉤。

2.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：所述步驟(7)具體包括：

檢測完成后，若工件合格，則貼膜裝置啟動，對電池蓋板進行貼膜封裝；若工件不合格，則貼膜裝置不啟動。

3.如權(quán)利要求2所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：還包括以下步驟：

下料皮帶上設(shè)置清除搖臂，當檢測裝置檢測的不合格品在下料皮帶上傳送時，清除搖臂將不合格品移出。

4.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：所述步驟(7)具體包括：

檢測完成，若工件不合格，則將不合格品移出，然后貼膜裝置啟動，對合格的電池蓋板進行貼膜封裝。

5.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：所述電池蓋板上料裝置包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸以及上料壓頭，所述直線氣缸設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)氣缸的活動端，所述上料壓頭設(shè)置于所述直線氣缸的活動端，所述上料壓頭上設(shè)置有真空吸盤。

6.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：所述電池極耳上料拼裝裝置包括分別與兩個放料樁對應(yīng)的兩個推料機構(gòu)以及分別與兩個放料樁對應(yīng)的兩個凸輪軸翻料機構(gòu)，所述放料樁的底部朝向所述凸輪軸翻料機構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有細長的出料口，所述放料樁上設(shè)有刻度尺以及手動升降板。

7.如權(quán)利要求6所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：所述凸輪軸翻料機構(gòu)包括支架、推進氣缸、推桿、氣爪氣缸以及活動鉸鏈桿，所述推進氣缸的推頭朝向所述推桿，所述推桿與所述氣爪氣缸相連，所述氣爪氣缸上固定有氣爪，所述活動鉸鏈桿具有兩個且分別與所述推桿的兩側(cè)固定，所述活動鉸鏈桿一側(cè)設(shè)置有滑動輪，所述支架的兩側(cè)分別設(shè)置有一個凸輪軌跡槽，所述滑動輪位于所述凸輪軌跡槽內(nèi)，所述凸輪軌跡槽內(nèi)的下方設(shè)置有與支架固定的支點軸，所述活動鉸鏈桿中央開設(shè)有滑動槽，所述支點軸位于所述滑動槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：所述貼膜裝置包括貼膜機架、拉膜組件、切膜組件以及送膜組件，所述拉膜組件、所述切膜組件以及所述送膜組件均位于所述貼膜機架上且沿膜片的運動路徑依次設(shè)置，所述拉膜組件包括至少一組不粘滾輪，每組不粘滾輪具有兩個且相對設(shè)置，所述膜片夾設(shè)于兩個所述不粘滾輪之間，所述切膜組件包括移動刀片、多位移氣缸、固定塊和活動塊，所述移動刀片與所述多位移氣缸驅(qū)動連接，所述固定塊與所述活動塊相對設(shè)置，所述活動塊朝向所述固定塊的一端設(shè)有吸盤，所述送膜組件包括曲線軌跡槽以及驅(qū)動所述活動塊沿所述曲線軌跡槽運動的驅(qū)動機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的在電池蓋板上加工電池極耳的全自動加工方法，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括推動氣缸、曲臂連桿以及貼膜連桿，所述貼膜連桿與所述活動塊背向所述吸盤的一側(cè)連接，所述貼膜連桿的中部開設(shè)有直線槽，所述直線槽內(nèi)滑動設(shè)置有一個固定滾輪，所述固定滾輪與所述貼膜機架固定，所述貼膜連桿靠近所述活動塊的一側(cè)安裝有滑動滾輪，所述滑動滾輪設(shè)置于所述曲線軌跡槽內(nèi)，所述曲臂連桿的一端鉸接于所述貼膜連桿上，另一端安裝于所述推動氣缸的活動端。