[發明專利]輕簡式株苗塑料罩投放裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201711221946.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107926408B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 陳偉;潘文杰;蔡憲杰;程森;邱雪柏;何培祥
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種輕簡式株苗塑料罩投放裝置，其特征在于：包括基座(1)和固定在該基座(1)上部的儲物框(2)，其中，所述儲物框(2)為圓筒形的框架結構，并具有用于儲放株苗塑料罩(5)的筒狀內腔(21)，在該儲物框(2)上安裝有用于將筒狀內腔(21)內的株苗塑料罩(5)逐個運送至安裝位置的送料機構(3)；

所述基座(1)上具有與筒狀內腔(21)連通的輸送通孔(11)，在該基座(1)上安裝有沿輸送通孔(11)陣列分布的撥土塊(41)以及與撥土塊(41)相連的撥土塊執行電機(42)，各個所述撥土塊(41)均能夠在對應撥土塊執行電機(42)的帶動下擺動，用于對運送至安裝位置的株苗塑料罩(5)進行覆土加固；

在所述基座(1)上陣列分布有與撥土塊(41)數量相同的擺動通道(12)，該擺動通道(12)分別自基座(1)的下端面向內凹陷形成，且一端與輸送通孔(11)連通，另一端貫穿基座(1)的外壁，各個所述撥土塊(41)安裝在對應擺動通道(12)中，并可在擺動通道(12)和輸送通孔(11)之間往復擺動；

各個所述擺動通道(12)一側壁上均安裝有用于檢測對應撥土塊(41)位置的位置傳感器(43)；

所述送料機構(3)包括至少一個蝸桿(31)和與蝸桿(31)數量相同的輸送執行電機(32)，所述蝸桿(31)均沿豎直方向可轉動地安裝在儲物框(2)上，該蝸桿(31)的螺旋部(311)均能夠嵌入相鄰株苗塑料罩(5)的外緣之間，在所述蝸桿(31)的軸部(312)上均固套有從動齒輪(33)，所述輸送執行電機(32)分別通過電機支架(34)固定在儲物框(2)上，該輸送執行電機(32)的電機軸上固套有與對應從動齒輪(33)嚙合的主動齒輪(35)；

所述輸送執行電機(32)的電機軸上安裝有點狀磁鐵(36)，所述電機支架(34)上安裝有與點狀磁鐵(36)相適應的霍爾傳感器(37)；

在所述電機支架(34)上安裝有用于檢測從動齒輪(33)轉動角度的角度傳感器(38)；

在所述儲物框(2)的筒狀內腔(21)中設有配重塊(27)；

所述儲物框(2)包括位于基座(1)正上方的圓環形的上安裝部(24)，在該上安裝部(24)上安裝有提手(23)，所述上安裝部(24)的下端面與基座(1)的上端面之間固定連接有至少三根豎向設置的主梁(22)，各個主梁(22)合圍形成所述筒狀內腔(21)，在所述上安裝部(24)的上端鉸接有可開合的端蓋(25)，在該端蓋(25)上設置有啟動開關(26)。

2.根據權利要求1所述的輕簡式株苗塑料罩投放裝置，其特征在于：各個所述擺動通道(12)一側壁的下部均凹陷形成有電機安裝槽(13)，各個所述撥土塊執行電機(42)分別固定在對應電機安裝槽(13)中。

3.一種權利要求1-2中任一項所述的輕簡式株苗塑料罩投放裝置的控制方法，其特征在于，按照以下步驟進行：

S1：判斷是否獲取到啟動開關(26)發出的啟動信號：是，進入下一步驟，否，返回本步驟；

S2：判斷是否霍爾傳感器(37)發出信號：是，進入下一步驟，否，輸送執行電機(32)轉動預設角度后停機，并返回本步驟；

S3：輸送執行電機(32)啟動；

S4：判斷角度傳感器(38)發出的轉動角度信號是否小于預設值：是，返回步驟S3，否，進入下一步驟；

S5：判斷是否位置傳感器(43)發出信號：是，進入下一步驟，否，輸送執行電機(32)啟動，調整撥土塊(41)的位置，并返回本步驟；

S6：撥土塊執行電機(42)啟動，撥土塊(41)按照預設行程來回擺動一次；

S7：判斷是否位置傳感器(43)發出信號：是，停機，否，輸送執行電機(32)啟動，調整撥土塊(41)的位置，并返回本步驟。