[發明專利]智能倉庫料卷入庫系統及其異常入庫復位方法

有效

• 申請號: 201711220406.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108116825B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 段選朋
• 申請（專利權）人: 英業達（重慶）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇;李有財

本申請公開了一種智能倉庫料卷入庫系統及其異常入庫復位方法，智能倉庫料卷入庫系統包括料盤傳送裝置、翻轉裝置、夾取裝置、控制裝置、第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件，第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件分別感測料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置是否存有至少一個料盤，第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件分別傳送對應的所述感測信號至控制裝置，控制裝置依據感測信號產生復位信號，料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置根據所述復位信號回復運作。本申請的系統發生異常入庫時，通過第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件于復位前確認料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置無存有料盤，避免習知倉儲系統所產生的問題。

技術領域

本發明涉及智能倉庫的技術領域，尤其涉及一種智能倉庫料卷入庫系統及其異常入庫復位方法。

背景技術

現有倉儲管理系統發生入庫異常時，一般的異常處理方法為先將夾爪、翻轉裝置及CCD內的料盤取出，接著操作員直接通過系統操作界面點擊復位，最后料盤從CCD重新入庫。上述異常處理方法常出現庫位內實際存放的料盤與系統所登錄于此庫位的料盤并不同，當上述問題發生時，將導致系統內的庫位信息大亂，導致后續出庫發生錯誤，當無法追蹤何時出現上述問題時，要對存于各庫位內的料盤進行清庫處理。發生上述問題主要在于未確實將夾爪、翻轉裝置及CCD內的料盤取出就進行復位。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種智能倉庫料卷入庫系統及其異常入庫復位方法，以解決現有技術存在的復位后發生庫位信息大亂、出庫發料錯誤等問題。

為解決上述問題，本發明提供一種智能倉庫料卷入庫系統，其包括料盤傳送裝置、翻轉裝置、夾取裝置、控制裝置、第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件，第一感測元件設置于料盤傳送裝置，第二感測元件設置于翻轉裝置，第三感測元件設置于夾取裝置，第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件連接控制裝置；其中第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件分別感應料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾爪是否存有至少一個料盤，且分別產生對應的感測信號，所述第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件分別傳送對應的感測信號至控制裝置，控制裝置依據感測信號產生復位信號，料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置根據復位信號回復運作。

根據本申請的一實施方式，料盤傳送裝置包括料盤傳送帶及電荷耦合組件(CCD)，電荷耦合組件設置于料盤傳送帶，料盤傳送帶傳送至少一個料盤，電荷耦合組件辨識每一個料盒上的辨識標簽。

根據本申請的一實施方式，第一感測元件感測所述料盤傳送裝置存有至少一個料盤，第一感測元件產生第一感測信號；第一感測元件感測料盤傳送裝置無存有至少一個料盤，第一感測元件產生第二感測信號。

根據本申請的一實施方式，第二感測元件感測所述翻轉裝置存有至少一個料盤，第二感測元件產生第一感測信號；第二感測元件感測翻轉裝置無存有至少一個料盤，第二感測元件產生第二感測信號。

根據本申請的一實施方式，第三感測元件感測夾取裝置存有至少一個料盤，第三感測元件產生第一感測信號；第三感測元件感測夾爪無存有至少一個料盤，第三感測元件產生第二感測信號。

本申請又提供一種智能倉庫料卷入庫系統的異常入庫復位方法，其包括：取走位于料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置的至少一個料盤；第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件分別感測料盤傳送裝置、翻轉裝置或/及夾取裝置存有至少一個料盤，并分別產生至少一個第一感測信號，且分別傳送第一感測信號至控制裝置；控制裝置根據所述至少一個第一感測信號產生警示信號；根據所述警示信號檢查所述料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置的至少一者；重復上述步驟，直至所述第一感測元件、第二感測元件及第三感測元件分別感測所述料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置無存有至少一個料盤，并分別產生第二感測信號，且分別傳送第二感測信號至控制裝置；以及控制裝置產生復位信號，料盤傳送裝置、翻轉裝置及夾取裝置根據復位信號回復運作。