[發明專利]車輛實時跟蹤系統

有效

• 申請號: 201711218996.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107767661B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李黨
• 申請（專利權）人: 李黨
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

本發明公開了車輛實時跟蹤系統，包括：車載主機，用于確定并記錄車輛的身份信息和位置信息，并通過移動通信網絡和/或全球互聯網將車輛的身份信息和位置信息上傳至服務器；服務器，用于存儲車輛的身份信息、位置信息和軌跡信息；客戶端，用于從服務器讀取車輛的身份信息、位置信息和軌跡信息，并進行靜態或動態的顯示；車載主機通過北斗衛星導航系統和車輛運行信息確定車輛的身份信息和位置信息，并通過移動通信網絡和/或全球互聯網將車輛的身份信息和位置信息上傳至服務器，服務器接收所述數據并存儲，客戶端通過全球互聯網訪問服務器提取特定車輛的位置信息和車輛的運行軌跡信息。本發明提供的系統，能夠更可靠的對車輛定位。

技術領域

本發明涉及車輛管理領域，特別涉及車輛實時跟蹤系統。

背景技術

出租車公司、公安局等需要對所轄車輛的位置進行定位，從而方便對車輛進行合理的調度，方便從監控中心的電子地圖上顯示各車組、車輛的位置和速度。通過合理的調度能夠更充分的利用車輛資源。對于個人，將車輛外借后也希望能夠實時觀察到車輛的位置，防范車輛被濫用甚至被盜。

現在的車輛實時跟蹤系統，往往是單純的通過GPS、北斗衛星導航系統對車輛進行定位，定位結果容易受到天氣和高樓等的干擾，導致定位不準，定位結果不可靠。

發明內容

為解決以上問題，本發明提供車輛實時跟蹤系統。

本發明提供的車輛實時跟蹤系統，包括：

車載主機，用于確定并記錄車輛的身份信息和位置信息，并通過移動通信網絡和/或全球互聯網將車輛的身份信息和位置信息上傳至服務器；

服務器，用于存儲車輛的身份信息、位置信息和軌跡信息；

客戶端，用于從服務器讀取車輛的身份信息、位置信息和軌跡信息，并進行靜態或動態的顯示；通過全球互聯網訪問服務器提取特定車輛的位置信息和車輛的運行軌跡信息。

在一個實施例中，所述車載主機，還用于通過北斗衛星導航系統和車輛的運行信息確定車輛的位置信息；所述車輛運行信息包括車速和車輛行駛方向，當北斗衛星導航系統信號強于預設值時，車輛的位置信息通過北斗衛星導航系統得到；當北斗衛星導航系統信號等于或弱于所述預設值時，車輛的位置信息由對車輛的速度矢量按時間進行積分后得到，所述速度矢量其大小為車輛運行信息中所包含的車速，其方向為車輛運行信息中所包含的車輛行駛方向，所述車速由車載主機通過OBD接口采集得到，所述車輛行駛方向由車載主機通過OBD接口采集到的車輛轉向角度按時間進行積分后得到。

在一個實施例中，所述車載主機，還用于讀取車輛的速度信息和故障信息，并將其上傳至服務器；

所述服務器，還用于存儲車輛的速度信息和故障信息。

在一個實施例中，所述服務器，還用于根據預設的報警條件向客戶端發送報警信息，所述預設的報警條件包括位置范圍條件、速度范圍條件和故障條件中的一種或多種；所述位置范圍條件為當車輛的位置處于用戶設置的范圍之外時觸發，所述速度范圍條件為當車輛的速度處于超速狀態或處于用戶設置的速度范圍之外時觸發，所述故障條件為當車輛出現用戶設置的故障時觸發。

在一個實施例中，上述系統還包括：

駕駛室監控模塊，設置于車輛的駕駛室內，包括攝像頭、拾音器、揚聲器和通訊設備，用于對駕駛室進行監控和與駕駛員進行通話，實現對司機的監控、調度和管理。

在一個實施例中，所述服務器，還用于壓縮所存儲的位置信息和速度信息，所述壓縮方法為：

每隔預設時間，服務器讀取所存儲的與所述預設時間對應的車輛的位置和速度信息，作為第二待壓縮數據；

服務器讀取上一次壓縮后最后一段擬合所對應的車輛的位置和速度信息，作為第一待壓縮數據；