[發明專利]車輛實時跟蹤系統

有效

• 申請號: 201711218996.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107767661B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李黨
• 申請（專利權）人: 李黨
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種車輛實時跟蹤系統，其特征在于，包括：

車載主機，用于確定并記錄車輛的身份信息和位置信息，并通過移動通信網絡和/或全球互聯網將車輛的身份信息和位置信息上傳至服務器；

服務器，用于存儲車輛的身份信息、位置信息和軌跡信息；

客戶端，用于從服務器讀取車輛的身份信息、位置信息和軌跡信息，并進行靜態或動態的顯示；通過全球互聯網訪問服務器提取特定車輛的位置信息和軌跡信息；

所述車載主機，還用于通過車載導航儀獲取所述車輛的位置信息，所述車載導航儀中嵌入有北斗衛星導航系統的應用程序；

其中，當所述車載導航儀的當前導航路徑為高速公路時，所述車載主機實時監控所述車載導航儀的顯示畫面；

當判定出所述顯示畫面出現死機、并且所述死機的持續時長等于預設死機時長時，獲取車載導航儀的當前溫度；

當所述當前溫度大于第一預設溫度值時，獲取最后一個顯示畫面中所顯示的車輛的最后位置，并獲取該最后位置與當前導航路徑上的下一個高速公路收費站之間的距離，獲取所述車輛在當前時刻之前的預設時間段內的平均行駛速度；

根據所述距離和平均行駛速度，計算出所述車輛從所述最后位置到所述下一個高速公路收費站所需花費的預計行駛時長；

當該預計行駛時長等于或大于第一冷卻時長時，控制車載導航儀關閉第一冷卻時長后再啟動所述車載導航儀；所述第一冷卻時長為預估的所述車載導航儀從所述當前溫度降低至第二預設溫度值所需的時長；

當該預計行駛時長小于第一冷卻時長時，控制車載導航儀關閉第二冷卻時長后再啟動所述車載導航儀，所述第二冷卻時長比所述第一冷卻時長更長；

其中，在關閉所述車載導航儀之后，向服務器發送輔助定位請求；所述服務器在接收到所述輔助定位請求之后，從所述下一個高速公路收費站的車牌識別裝置獲取其識別出的車牌號碼和識別時間；其中，當在預設獲取時長內，從所述下一個高速公路收費站獲取到所述車輛的車牌號碼和識別時間時，所述服務器將識別時間作為所述車輛經過所述下一個高速公路收費站的時間來存儲；當在所述預設獲取時長內未從所述下一個高速公路收費站獲取到所述車輛的車牌號碼和識別時間時，所述服務器向所述車載主機發送啟動指令，所述車載主機還用于在接收到所述啟動指令時，不再允許車載導航儀關閉而是控制車載導航儀啟動；其中，所述預設獲取時長大于或等于所述第一冷卻時長、且小于所述第二冷卻時長。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述車載主機，還用于通過北斗衛星導航系統和車輛的運行信息確定車輛的位置信息；所述車輛運行信息包括車速和車輛行駛方向，當北斗衛星導航系統信號強于預設值時，車輛的位置信息通過北斗衛星導航系統得到；當北斗衛星導航系統信號等于或弱于所述預設值時，車輛的位置信息由對車輛的速度矢量按時間進行積分后得到，所述速度矢量其大小為車輛運行信息中所包含的車速，其方向為車輛運行信息中所包含的車輛行駛方向，所述車速由車載主機通過OBD接口采集得到，所述車輛行駛方向由車載主機通過OBD接口采集到的車輛轉向角度按時間進行積分后得到。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述車載主機，還用于讀取車輛的速度信息和故障信息，并將其上傳至服務器；

所述服務器，還用于存儲車輛的速度信息和故障信息。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，

所述服務器，還用于根據預設的報警條件向客戶端發送報警信息，所述預設的報警條件包括位置范圍條件、速度范圍條件和故障條件中的一種或多種；所述位置范圍條件為當車輛的位置處于用戶設置的范圍之外時觸發，所述速度范圍條件為當車輛的速度處于超速狀態或處于用戶設置的速度范圍之外時觸發，所述故障條件為當車輛出現用戶設置的故障時觸發。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括：

駕駛室監控模塊，設置于車輛的駕駛室內，包括攝像頭、拾音器、揚聲器和通訊設備，用于對駕駛室進行監控和與駕駛員進行通話，實現對司機的監控、調度和管理。